面对公司不签劳动合同且未缴纳社保的情况，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的申请劳动仲裁的步骤和注意事项，希望能帮助您有效争取到应有的权益。
一、明确仲裁请求
在申请劳动仲裁前，您需要明确自己的仲裁请求。针对公司不签劳动合同和未缴纳社保的情况，您可以提出以下请求：
要求公司支付双倍工资差额：根据《劳动合同法》的规定，公司自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的，应当向您每月支付二倍的工资。
要求公司补缴社会保险费：您有权要求公司补缴在职期间应缴纳而未缴纳的社会保险费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
（如适用）要求经济补偿：如果因公司未依法缴纳社保导致您解除劳动合同，您还可以要求公司支付经济补偿，补偿标准按您的工作年限计算。
二、收集证据材料
为了支持您的仲裁请求，您需要收集充分的证据材料，包括但不限于以下几类：
证明劳动关系的证据：如工资支付记录（银行工资流水明细）、工作证、服务证、考勤记录（电子或纸质）、同事证言（需出庭作证或提供书面证言并签字按手印）等。
证明未签订劳动合同和未缴纳社保的证据：如社保缴费记录（通过当地社保部门查询并打印，显示无缴费记录）、工资条（显示无社保相关项目）、入职登记表、录用通知书、向公司提出签订劳动合同和缴纳社保的书面申请及回复（如有）等。
三、确定仲裁机构和提交申请
确定仲裁机构：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您应向相应地区的劳动争议仲裁委员会提出申请。
准备仲裁申请书和相关材料：仲裁申请书应载明您和公司的基本信息、仲裁请求、事实和理由、证据和证据来源等。同时，按照仲裁委员会的要求整理好证据材料，并提供原件和复印件。
提交申请：将填好的仲裁申请书及相关证据材料一并提交给选定的劳动争议仲裁委员会，等待其受理通知。
四、参与仲裁程序
案件受理：仲裁委员会在收到申请后，会在一定期限内进行审查，并决定是否受理。如果决定受理，会向您发送受理通知书，并将申请书副本送达公司。
开庭审理：仲裁庭会根据案件情况安排开庭审理的时间和地点，并通知双方当事人。在庭审中，您需要积极陈述自己的观点和理由，提供证据支持主张，并接受仲裁员的询问。同时，也要认真听取公司的答辩意见和反驳理由。
五、等待裁决结果及后续行动
仲裁裁决：仲裁庭在审理结束后，会根据事实和法律作出仲裁裁决。如果裁决支持您的请求，公司需要按照裁决结果履行相应义务，如支付双倍工资差额、补缴社保等。
后续行动：如果公司对裁决结果不履行，您可以在规定的期限内向人民法院申请强制执行。如果您对裁决结果不满意，还可以依法向人民法院提起诉讼。
六、注意事项
劳动仲裁时效：一般为一年，从您知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，建议您及时处理，避免超过时效。
主张表达清晰：在整个仲裁过程中，您的主张应表达清晰且准确无误，同时提供充足且具有说服力的证据以支持诉求。
保持冷静和理性：面对劳动争议，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化行为，以免影响仲裁结果。
通过以上步骤，您可以有效地通过劳动仲裁途径解决与公司之间的纠纷，并争取到自己的合法权益。在整个过程中，收集充分的证据材料和积极参与仲裁程序是至关重要的。希望这些信息能对您有所帮助，祝您顺利解决问题！