在轻伤二级的案件中，即使被害人出具了谅解书，行为人是否需要出庭并不能一概而论，而是取决于案件的具体进展和司法机关的决定。以下从不同角度为你详细分析：

一、案件处于侦查或审查起诉阶段

1. 若检察院决定不起诉：

   • 在某些情况下，如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人具有自首、立功、积极赔偿并取得被害人谅解等从轻、减轻情节，检察院可能依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，作出酌定不起诉决定。此时，案件不会进入审判阶段，行为人自然无需出庭。

2. 若检察院决定提起公诉：

   • 如果检察院认为案件需要追究刑事责任，会向法院提起公诉。此时，案件将进入审判阶段，行为人作为被告人，通常需要出庭应诉。

二、案件处于审判阶段

1. 若法院决定开庭审理：

   • 一旦案件进入审判阶段，且法院决定开庭审理，行为人作为被告人，必须出庭参与诉讼。这是法律规定的义务，也是保障被告人诉讼权利的重要体现。在庭审过程中，法院会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及被害人谅解等情节，来做出判决。

2. 特殊情况下的不出庭：

   • 在极少数情况下，如果被告人因特殊原因（如严重疾病、不可抗力等）确实无法出庭，且法院认为不出庭不会影响案件的公正审理，可能会决定延期审理或采取其他措施。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。

三、谅解对案件的影响

• 谅解是量刑时的重要考量因素：在量刑时，法院会充分考虑行为人是否取得被害人谅解这一情节。通常，谅解会作为从轻、减轻或免除处罚的依据之一。但谅解并非决定性因素，法院还会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及其他从轻、减轻情节来做出判决。

四、法律建议

1. 积极配合司法机关：无论案件处于哪个阶段，行为人都应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据，以争取从轻、减轻处罚。

2. 寻求专业法律帮助：由于刑事案件的复杂性和专业性，建议行为人及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，为行为人提供法律咨询、辩护等法律服务，以维护其合法权益。

3. 重视被害人谅解：虽然谅解并非决定性因素，但取得被害人谅解对于量刑和案件处理具有积极影响。因此，行为人应积极与被害人沟通，争取达成谅解，并尽可能进行赔偿和道歉。

总结来说，轻伤二级被害人谅解后，行为人是否需要出庭取决于案件的具体进展和司法机关的决定。在案件处理过程中，行为人应积极配合司法机关的工作，寻求专业法律帮助，并重视被害人谅解的作用。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。