关于自卸式半挂车变速箱加装取力器是否合法的问题，这主要取决于加装行为是否符合相关的法律法规以及车辆生产、改装的管理规定。

首先，我们要明确的是，擅自改装已取得营运证的货运车辆是违法的。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，货运经营者不得擅自改装已取得营运证的货运车辆，否则将面临行政处罚。这一规定旨在维护道路运输市场的秩序，保障车辆的安全性能和稳定性，从而保护驾驶人和其他道路使用者的生命安全。

接下来，我们来看加装取力器这一行为。取力器通常用于从车辆变速箱获取动力，以驱动其他设备或装置。在自卸式半挂车中，取力器可能用于驱动自卸装置。然而，加装取力器是否合法，关键在于加装过程是否经过了合法的审批和改装，以及加装后的车辆是否仍然符合相关的安全标准和规定。

如果加装取力器是在车辆生产过程中，由取得货车类产品准入的生产企业按照相关规定和标准进行的，那么这种加装是合法的。因为这种情况下，加装行为已经纳入了车辆的生产流程，经过了严格的质量控制和安全检验。

但是，如果加装取力器是在车辆已经取得营运证后，由货运经营者或个人擅自进行的，那么这种加装就是违法的。因为这种行为可能破坏了车辆原有的安全性能和稳定性，增加了行驶过程中的风险。

此外，根据《货车类道路机动车辆产品上装委托加装管理实施细则》的规定，货车上装委托加装需要遵循一定的程序和管理要求。虽然这一实施细则主要针对的是货车上装的委托加装，但它也反映了国家对车辆改装行为的严格管理态度。因此，即使加装取力器不属于上装委托加装的范畴，我们也可以从中推断出，任何对车辆进行改装的行为都需要遵循相关的法律法规和管理规定。

综上所述，自卸式半挂车变速箱加装取力器是否合法，取决于加装行为是否经过了合法的审批和改装，以及加装后的车辆是否仍然符合相关的安全标准和规定。为了确保合法性和安全性，建议您在加装取力器前咨询相关的车辆管理部门或专业机构，了解具体的改装要求和审批流程。