关于“变速箱安装取力器是否合法”的问题，这主要取决于多个因素，包括安装过程是否符合相关法规、是否由具备相应资质的维修企业进行操作，以及安装后是否通过了必要的检测和认证。
首先，从法规层面来看，机动车的维修和改装必须严格遵守国家及地方的相关法律法规。在大多数情况下，对车辆进行结构性或关键部件的改装，如安装取力器到变速箱上，通常需要获得相关部门的批准或备案，并确保改装过程符合安全标准。
其次，安装取力器这样的操作通常属于较为专业的维修或改装范畴，需要由具备相应资质和经验的维修企业进行。如果汽修店或维修企业没有相应的备案经营范围或资质，而擅自进行此类操作，就可能构成超范围经营或违规改装，从而面临法律风险和处罚。
以您提供的参考信息为例，一家备案经营范围仅为“汽车润滑与养护”的三类汽修店，因现场超范围从事汽车变速器维修作业（虽然未直接提及安装取力器，但性质类似，均属于超出备案范围的操作），被交通执法部门依法查处。这说明了机动车维修经营者必须严格按照备案的经营范围和类别开展业务的重要性。
因此，对于您的问题，我的建议是：
咨询专业维修企业：在考虑安装取力器之前，先咨询具备相应资质和经验的维修企业，了解安装过程、所需材料、费用以及是否符合法规要求。
了解法规要求：查阅国家及地方关于机动车维修和改装的法律法规，确保安装取力器的行为符合相关规定。
选择正规维修企业：确保选择有备案经营范围、具备相应资质和经验的维修企业进行安装操作，以保障维修质量和作业安全。
通过检测和认证：安装完成后，按照法规要求进行必要的检测和认证，确保车辆符合安全标准并能够合法上路。
总之，变速箱安装取力器是否合法取决于多个因素，包括法规要求、维修企业的资质和经验以及安装后的检测和认证等。为了确保合法性和安全性，建议您在安装前进行充分的咨询和了解，并选择正规维修企业进行操作。