关于汽车改装差速器是否合法的问题，这主要取决于改装是否违反了道路交通法律法规中关于机动车结构、构造或特征变更的规定。

首先，我们需要明确什么是非法改装。非法改装通常指的是违反道路交通法律法规，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，或者改变机动车型号、发动机号、车架号或车辆识别代号的行为。这类改装往往会对车辆的安全性、稳定性以及道路交通秩序产生不良影响。

对于差速器的改装，如果这种改装涉及到了改变车辆原有的结构、构造或特征，且未按照相关规定办理变更登记手续，那么这种改装就很可能是非法的。因为差速器是车辆传动系统中的重要部件，其性能的改变可能会直接影响到车辆的操控性和安全性。

接下来，我们来看一下哪些改装是合法的。根据《机动车登记规定》，机动车允许变更且不需要办理变更登记的项目包括增加机动车车内装饰、小型微型载客汽车加装出入口踏步件等，这些改装通常不会改变车辆的基本结构和性能。而允许变更且需要办理变更登记或变更备案的项目，如小型微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架、换装不同式样散热器面罩、保险杠、轮毂等，也都有明确的限制和条件。

然而，差速器的改装并不在这些合法改装的范围内。因此，如果您打算对车辆的差速器进行改装，我建议您先咨询当地的车管所或交通管理部门，了解相关的法律法规和办理变更登记的具体要求。这样可以确保您的改装行为合法合规，避免因非法改装而带来的法律风险和安全隐患。

最后，我想强调的是，非法改装车辆不仅可能面临行政处罚，还可能引发交通事故、不再享受“免检”政策、无法获得保险理赔以及不能正常办理车驾管业务等一系列严重后果。因此，为了您和他人的生命安全以及道路交通秩序的稳定，请务必遵守相关法律法规，不要进行非法改装。