您好，关于改装刹车是否合法的问题，我可以明确地告诉您，改装刹车通常是违法的，并且存在极大的安全隐患。

首先，从法律层面来看，根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的地方性法规，对车辆进行非法改装，包括改装刹车系统，都是被明确禁止的。这是因为车辆在生产时，已经经过了整体、统一的设计，并经过了严格的整机测试，以确保其安全性和性能。单独改动某一部件，如刹车系统，很可能会破坏车辆的整体性能，给行车安全带来极大隐患。

其次，从安全角度来看，改装刹车系统可能带来一系列严重的问题。例如，改装后的刹车可能无法与原车系统完美匹配，导致刹车性能不稳定，甚至在关键时刻失灵，就像您提到的案例中彭某所遭遇的那样。此外，非法改装的刹车系统还可能影响车辆的操控性和稳定性，增加发生交通事故的风险。

再者，非法改装车辆还可能面临法律处罚。一旦被交警发现，非法改装车辆可能会被扣留，并面临罚款等处罚。这不仅会给车主带来经济损失，还可能影响其日常出行。

因此，我强烈建议您不要尝试对车辆进行非法改装，包括改装刹车系统。如果您对车辆的刹车性能有疑虑或需求，建议前往正规的汽车维修店或4S店进行咨询和检修，以确保车辆的安全性和合法性。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。