在中国，升级刹车是否算合法改装，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法改装的情形
符合安全标准与规定：
- 如果升级的刹车系统符合国家相关安全标准，且经过了正规渠道的安装和调试，那么这种改装通常是合法的。例如，更换高性能的刹车盘、刹车片或刹车卡钳，只要这些部件是正规厂家生产，且符合车辆原厂设计的安全标准，就可以视为合法改装。
已办理相关手续：
- 根据《机动车登记规定》，改变已登记的机动车外形和有关技术数据的（包括改变车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架等），应当向登记地车辆管理所申请变更登记。对于刹车系统的升级，如果涉及到了车辆技术数据的改变，且已经向车辆管理所申请并办理了变更登记手续，那么这种改装也是合法的。
二、非法改装的情形
未经过安全认证：
- 如果升级的刹车系统未经过国家相关安全认证，或者使用了非正规厂家生产的部件，那么这种改装就是非法的。因为这样的刹车系统可能存在安全隐患，无法保证在紧急情况下能够正常工作，从而危及行车安全。
未办理变更登记手续：
- 即使升级的刹车系统符合安全标准，但如果未向车辆管理所申请并办理变更登记手续，那么这种改装也是非法的。因为根据法律规定，任何改变车辆技术数据的改装都必须经过车辆管理所的审批和登记，否则将视为非法改装。
影响车辆性能与安全：
- 如果升级的刹车系统虽然符合安全标准，但安装不当或调试不合理，导致车辆性能下降或存在安全隐患，那么这种改装同样是非法的。因为改装的目的应该是提升车辆性能或满足特定需求，而不是降低车辆性能或增加安全隐患。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于非法改装车辆的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，公安机关交通管理部门有权责令恢复原状，并处以警告或者罚款等处罚。如果非法改装导致交通事故发生，还可能承担相应的民事赔偿责任甚至刑事责任。
建议：
- 在进行刹车系统升级等车辆改装时，务必选择正规厂家生产的部件，并确保安装和调试符合安全标准。同时，及时向车辆管理所申请并办理变更登记手续，以确保改装的合法性。如果你对改装是否合法存在疑问，或者需要了解具体的改装规定和手续办理流程，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。
总之，升级刹车是否算合法改装需根据具体情况判断。在进行车辆改装时，请务必遵守相关法律法规和安全标准，确保改装的合法性和安全性。