结论：过往未支付的赡养费经过起诉，在符合法定条件的情况下是可以要回的，但具体能否要回以及要回的金额和方式，需结合实际情况判断。以下从不同角度详细分析：

1. 从法律义务角度

赡养费是子女对父母应尽的法定义务，具有强制性和持续性。如果子女长期未支付赡养费，父母有权通过法律途径追讨。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”因此，只要父母符合“缺乏劳动能力”或“生活困难”的条件，且子女确实未履行赡养义务，起诉追讨赡养费是合法且可行的。

2. 从诉讼时效角度

赡养费的追讨涉及诉讼时效问题，但需注意：

• 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但赡养费属于持续性的债务，诉讼时效可能从最后一期赡养费支付期限届满之日起计算。
  
• 特殊情况：如果父母在起诉前曾向子女主张过赡养费（如通过书面催告、口头要求等），诉讼时效可能中断并重新计算。此外，如果子女明确表示拒绝支付赡养费，诉讼时效也可能从拒绝之日起计算。
  
• 无诉讼时效限制的情形：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条，请求支付赡养费的请求权不适用诉讼时效的规定（但实践中存在争议，部分法院可能仍会参考诉讼时效）。因此，即使赡养费拖欠时间较长，父母仍有可能通过起诉追讨。

3. 从证据收集角度

要成功追讨赡养费，父母需提供充分证据证明子女未履行赡养义务，例如：

• 子女未支付赡养费的记录（如银行转账记录、收条等）；
  
• 父母生活困难的证明（如医疗费用单据、低保证明、居委会/村委会出具的困难证明等）；
  
• 子女有能力支付赡养费的证明（如子女收入证明、财产证明等）；
  
• 父母曾向子女主张赡养费的证据（如聊天记录、录音、证人证言等）。
  如果证据充分，法院通常会支持父母的诉讼请求，判决子女支付拖欠的赡养费。

4. 从执行角度

即使法院判决子女支付赡养费，实际执行仍可能面临挑战。如果子女拒不履行判决，父母可以申请法院强制执行，例如：

• 冻结子女的银行账户、工资收入；
  
• 查封、扣押子女的财产（如房产、车辆等）；
  
• 限制子女的高消费行为（如乘坐飞机、高铁等）；
  
• 将子女列入失信被执行人名单，影响其信用记录。
  但需注意，如果子女确实无财产可供执行，执行难度会增大。

5. 从实际操作建议角度

• 及时起诉：如果子女长期拖欠赡养费，父母应尽早起诉，避免因诉讼时效问题影响权益。
  
• 协商解决：在起诉前，可以尝试与子女协商，明确赡养费金额和支付方式，必要时可签订书面协议。
  
• 寻求法律援助：如果父母经济困难，可以申请法律援助，由律师协助起诉和执行。
  

总结：过往未支付的赡养费可以通过起诉追讨，但需结合诉讼时效、证据收集和执行难度等因素综合判断。如果父母符合条件且证据充分，法院通常会支持其诉讼请求。如果有具体案件或需要进一步帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的情况提供详细建议。