公司因迟到开处罚单不一定要员工签字才合法，但需满足一定条件。具体分析如下：

1. 从处罚单的生效要件来看：

   • 处罚单作为公司对员工违规行为进行处理的书面文件，其生效并不完全依赖于员工的签字。关键在于公司是否能够证明处罚单的内容已经送达员工，并且员工已经知晓或应当知晓处罚的内容。
   • 如果公司能够通过其他方式（如电子邮件、内部公告、口头通知并记录等）证明员工已经知晓处罚决定，那么即使员工未在处罚单上签字，该处罚单仍然可能具有法律效力。

2. 从员工签字的意义来看：

   • 员工签字通常被视为对处罚单内容的认可和接受。如果员工签字，这可以作为公司证明员工已经知晓并同意处罚决定的有力证据。
   • 然而，如果员工拒绝签字，公司不能仅凭此就否定处罚单的效力。公司需要采取其他措施来证明员工已经知晓处罚决定，如通过上述的其他送达方式。

3. 从合法性的角度分析：

   • 公司对员工进行迟到处罚，必须基于合法、合理的规章制度。这些规章制度应当经过民主程序制定，并且已经向员工公示或告知。
   • 如果公司的规章制度中明确规定了迟到的处罚措施，并且这些措施不违反法律法规的强制性规定，那么公司对员工进行迟到处罚就是合法的。
   • 在此情况下，无论员工是否签字，只要公司能够证明处罚决定已经送达员工，并且员工已经知晓或应当知晓处罚的内容，那么该处罚决定就是有效的。

4. 从实际操作的角度建议：

   • 为了避免不必要的纠纷和争议，建议公司在开具处罚单时尽量要求员工签字确认。如果员工拒绝签字，公司可以要求员工在处罚单上注明“拒绝签字”并签名或按手印，同时通过其他方式（如电子邮件、内部公告等）向员工送达处罚决定。
   • 公司应当确保规章制度的合法性和合理性，并且已经向员工进行了充分的公示或告知。这样，在发生争议时，公司才能提供充分的证据来证明自己的处罚决定是合法和合理的。