结论：协商离职时，是否应要求公司结清上一年度的年终奖，需根据具体情况判断，包括劳动合同、公司规章制度、年终奖发放条件及离职原因等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同及公司规章制度

• 若劳动合同或公司规章制度明确规定年终奖的发放条件、时间及离职员工是否享有年终奖：
  • 例如，合同中约定“年终奖于次年3月发放，且离职员工不享有”，则您可能无权要求结清。
  • 若合同或制度未明确排除离职员工，或规定“按在职时间比例发放”，则您有权要求按比例结清。
• 法律依据：根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同应明确劳动报酬条款，包括奖金。若公司规章制度经民主程序制定且公示，亦具有法律效力。

2. 年终奖的性质与发放惯例

• 若年终奖属于固定薪酬组成部分（如“第13个月工资”）：
  • 通常视为劳动报酬，公司应按实际工作月份折算支付，即使离职也应结清。
• 若年终奖属于激励性奖金（如与业绩、公司利润挂钩）：
  • 需根据公司具体规定判断。若规定“需在职至发放日”或“需完成特定目标”，则可能无法要求。
• 实践建议：可要求公司提供年终奖计算依据及发放条件，评估自身是否符合。

3. 离职原因的影响

• 若因公司违法解除或协商一致离职：
  • 您可主张年终奖作为劳动报酬的一部分，要求结清。
• 若因个人原因主动离职：
  • 需结合合同及制度判断。若无明确排除条款，仍可争取按比例发放。

4. 协商与举证的关键性

• 协商阶段：
  • 可明确提出年终奖结清要求，并留存书面协议（如离职协议中注明“包括未发放年终奖”）。
• 争议解决：
  • 若协商无果，需举证证明年终奖的存在及金额（如工资条、公司通知、同事证言等）。
  • 仲裁或诉讼中，公司需证明年终奖发放条件或您不符合条件。

5. 特殊情形：公司拒不支付

• 若公司以“已离职”为由拒绝支付，且无合法依据，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
• 仲裁请求示例：要求公司支付年终奖XX元（按在职时间比例计算）及50%-100%赔偿金（若恶意拖欠）。

总结建议

1. 核查合同与制度：确认年终奖条款及离职员工权利。
2. 收集证据：保留年终奖相关通知、工资条等材料。
3. 协商优先：在离职协议中明确年终奖结清条款。
4. 法律途径：若协商无果，及时申请仲裁维护权益。

如有进一步疑问或需具体计算年终奖金额，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细方案。