一级残疾人士完全能够参加诉讼，但具体参与方式可能因残疾类型和程度有所不同，以下从不同角度为你详细说明：

1. 诉讼权利不受影响
   根据《民事诉讼法》及《残疾人保障法》，残疾人的诉讼权利与健全人完全平等。无论残疾等级如何，均享有起诉、应诉、举证、质证、辩论等全部诉讼权利，法院不得以残疾为由拒绝立案或限制参与诉讼。

2. 参与诉讼的辅助措施

   • 无障碍设施支持：法院需提供无障碍通道、盲文文书、手语翻译等设施（依据《无障碍环境建设条例》），确保一级残疾人士物理上能进入法庭并参与诉讼。
     
   • 代理人协助：若因身体原因无法自行完成诉讼行为（如书写、陈述），可委托律师、近亲属或基层组织推荐的人作为代理人，代为行使诉讼权利。
     
   • 特殊程序调整：对听力、言语障碍者，法院可允许通过书面陈述、手语翻译参与庭审；对行动不便者，可安排远程视频开庭或上门审理。

3. 证据提交的灵活性
   一级残疾人士在举证时，若因残疾导致取证困难（如无法亲自收集证据），可申请法院依职权调查取证，或通过公证、委托他人代为取证等方式完成举证责任。

4. 法律援助优先权
   根据《法律援助法》，经济困难的一级残疾人士申请法律援助时，法律援助机构应优先审核并指派律师提供免费代理服务，降低其诉讼成本。

建议：若一级残疾人士需参加诉讼，可提前联系当地法院的立案庭或诉讼服务中心，说明残疾类型及需求，法院将协调提供必要协助。如有具体案件需要分析，可直接向我咨询，我会结合案情进一步说明诉讼策略。