结论前置：伤残一年半以后是否还可以起诉，这主要取决于具体的法律程序和时效规定，一般来说，在工伤赔偿领域，若未超过法定诉讼时效，是可以起诉的；但若已超过，则可能面临败诉风险。以下从不同角度进行详细分析：
工伤赔偿的诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，在工伤赔偿的情境中，如果劳动者在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起一年内，因各种原因（如正在接受治疗、与用人单位协商等）未能及时申请仲裁，这并不意味着其就丧失了起诉的权利。关键在于，是否在诉讼时效期间内提起了仲裁或诉讼，并且是否存在时效中断或中止的法定情形。
- 时效中断：如果劳动者在诉讼时效期间内向用人单位提出了赔偿要求，或者向有关部门请求了权利救济，或者用人单位同意履行赔偿义务，那么诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算一年。
- 时效中止：如果因不可抗力或者其他正当理由（如劳动者因伤住院治疗无法行使请求权等），劳动者不能在诉讼时效期间内提起仲裁或诉讼，那么诉讼时效会中止，待中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
超过诉讼时效的后果：
- 如果劳动者在工伤发生后一年半才提起诉讼，且没有时效中断或中止的法定情形，那么其可能面临败诉的风险。因为此时已经超过了法定的诉讼时效期间，用人单位可能会提出时效抗辩，导致劳动者的诉求得不到法院的支持。
实际操作建议：
- 及时行动：如果劳动者在工伤发生后希望获得赔偿，应尽快与用人单位协商，并考虑在一年内提起仲裁或诉讼，以避免超过诉讼时效。
- 保留证据：在协商和诉讼过程中，劳动者应保留好所有与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定书、鉴定结论等，以便在需要时证明自己的权益。
- 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律建议，但每个工伤案件都有其独特性。因此，如果劳动者面临具体的法律问题，最好直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律指导。
总结与进一步思考：伤残一年半以后是否还可以起诉，取决于多种因素，包括诉讼时效是否已过、是否存在时效中断或中止的法定情形等。因此，劳动者在面临工伤赔偿问题时，应尽快采取行动，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何关于工伤赔偿或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。