二级伤残案件能否撤销诉讼，需根据诉讼阶段及当事人意愿综合判断，具体分析如下：
一、诉讼阶段对撤销诉讼的影响
一审阶段：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
- 分析：在工伤赔偿案件的一审阶段，若原告（即工伤职工或其家属）因各种原因（如双方达成和解、赔偿金额满意等）希望撤销诉讼，可以向法院提出撤诉申请。法院将根据案件具体情况，审查撤诉申请是否合法、合理，并作出是否准许的裁定。
二审阶段：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审阶段原告也可以申请撤诉，但需经过二审法院的审查。
- 分析：若案件已进入二审阶段，原告仍希望撤销诉讼，需向二审法院提出撤诉申请。二审法院将审查撤诉申请，并考虑一审判决是否已生效、案件是否涉及公共利益等因素，作出是否准许的裁定。
判决生效后：
- 分析：一旦判决生效，案件即具有法律效力，原告无法再通过撤诉来终结案件。此时，若原告对判决结果不满，只能通过申请再审等法律途径来寻求救济。
二、当事人意愿对撤销诉讼的影响
原告自愿撤诉：
- 分析：若原告自愿撤诉，且撤诉申请符合法律规定，法院通常会准许撤诉。但需注意，撤诉后原告可能面临无法再次就同一事实提起诉讼的风险（具体取决于撤诉的原因和法院的裁定）。
被告同意撤诉：
- 分析：虽然被告的意见不是撤诉的必要条件，但若被告同意原告撤诉，且撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，法院通常会考虑被告的意见，并可能更倾向于准许撤诉。
涉及公共利益或第三方权益：
- 分析：若案件涉及公共利益或第三方权益，法院在审查撤诉申请时将更加谨慎。即使原告自愿撤诉，法院也可能因保护公共利益或第三方权益的需要而拒绝准许撤诉。
三、二级伤残案件的特殊性
- 分析：二级伤残属于较为严重的伤残等级，通常意味着工伤职工需要长期的治疗和康复，且可能丧失部分或全部劳动能力。因此，在二级伤残案件中，工伤职工或其家属可能更倾向于通过诉讼来获得合理的赔偿。然而，若双方在诉讼过程中达成和解或赔偿金额满意，原告仍有可能选择撤诉。
四、法律建议
- 谨慎考虑撤诉：在决定撤诉前，原告应充分评估撤诉的后果和风险，确保撤诉不会损害自己的合法权益。
- 咨询专业律师：撤诉涉及复杂的法律程序和法律规定，原告在决定撤诉前应咨询专业律师的意见，以确保撤诉申请的合法性和合理性。
- 关注案件进展：若决定撤诉，原告应密切关注案件的进展和法院的裁定结果，以便及时采取后续措施。
总结来说，二级伤残案件能否撤销诉讼取决于诉讼阶段、当事人意愿以及案件是否涉及公共利益或第三方权益等因素。若您面临此类情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。