存疑不起诉后，公安机关是否需要撤案并非绝对，而是依据案件具体情况和法律规定来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、存疑不起诉的基本含义
存疑不起诉，即检察机关在审查起诉阶段，对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足、不符合起诉条件的，依法作出的不起诉决定。这并不意味着犯罪嫌疑人完全无罪，而是现有证据不足以支持起诉。
二、撤案的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，如《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关在接到检察机关的存疑不起诉决定后，若案件确实存在证据不足或依法不应追究刑事责任等情形，可以撤销案件。
撤案条件：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
三、撤案的具体程序
内部审批与制作法律文书：
- 公安机关在接到存疑不起诉决定后，需整理相关案件材料，详细说明撤案的理由，撰写撤案报告，并按照内部审批流程进行审批。
- 经县级以上公安机关负责人批准撤案后，制作《撤销案件决定书》，明确写明原立案的根据、案件侦查的结果以及撤销案件的理由和依据等内容。
宣布与送达：
- 《撤销案件决定书》需向犯罪嫌疑人宣布。若犯罪嫌疑人在押，应立即释放，并发放《释放证明书》。
- 同时，公安机关还需将《撤销案件决定书》送达给原案件的被害人或其近亲属及其诉讼代理人，以及附带民事诉讼的原告人及其法定代理人（如有）。
报送检察机关与后续监督：
- 公安机关应当将撤销案件通知书报送检察机关，以便检察机关对撤案决定进行监督和审查。
- 若公安机关在后续侦查中发现新证据，足以认定犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，可重新移送审查起诉。
财物处理：
- 对于案件中扣押、冻结的财物，公安机关需按照法律规定进行处理。若财物与案件无关，应在三日以内解除扣押、冻结，并退还财物所有人；若是违禁品或不宜长期保存的物品，则依照国家有关规定处理。
四、不撤案的情况及后续处理
不撤案的常规情况：
- 存疑不起诉仅表示现有证据不足以证明犯罪嫌疑人有罪，并不完全排除其犯罪可能性。因此，公安机关一般不会立即撤销案件，而是可能继续进行侦查工作，以期收集到足够证据后重新移送审查起诉。
公安机关的救济途径：
- 若公安机关认为检察机关的不起诉决定存在错误，他们有权要求检察机关进行复议。若复议后意见仍不被接受，可向上一级检察机关提请复核。
五、实际案例与注意事项
- 实际案例：在实际操作中，存疑不起诉后撤案的情况并不罕见。例如，若案件已超过追诉时效，或后续侦查中发现新证据证明犯罪嫌疑人无罪，公安机关通常会撤销案件。
- 注意事项：存疑不起诉并不等于结案。公安机关在撤案后仍需保持警惕，密切关注案件动态，以防有新的证据出现或案情发生变化。同时，对于被不起诉人需要给予行政处罚、处分或没收违法所得的，检察机关应提出检察意见，移送有关主管机关处理。
总结与建议：
存疑不起诉后，公安机关是否需要撤案取决于案件的具体情况和法律规定。若案件符合撤案条件，公安机关应依法进行撤案处理；若不符合撤案条件或公安机关认为有必要继续侦查，则可能不撤案并继续侦查工作。如果您或您身边的人遇到此类情况，建议直接向我咨询，以便根据具体案情提供更准确的法律建议。