结论：招标公司是否收取代理费，主要取决于招标代理合同的约定，与投标报名人数无直接关联。 以下从不同角度展开分析：

1. 合同约定优先
   招标代理费的收取标准、支付条件等核心条款，通常由招标人与招标代理机构在《招标代理合同》中明确约定。若合同中约定“无论投标人数多少均需支付代理费”，则即使仅有一家报名，招标人仍需按约支付；若合同约定“以中标金额或投标人数为计费基数”，则可能因报名人数不足导致费用调整，但需以合同文本为准。

2. 法定情形下的例外
   根据《招标投标法》及相关实施条例，若招标项目因报名人数不足（如未达法定最低投标人数量）导致招标失败，且合同未对此情形作出特别约定，招标人可能无需支付全额代理费。但需注意：

   • 若招标代理机构已实际完成招标文件编制、公告发布等前期工作，可能仍需支付部分基础费用；
     
   • 若因招标人自身原因（如资格条件设置过高）导致报名不足，代理机构仍有权主张合理费用。

3. 行业惯例与风险防范
   实践中，招标代理合同常约定“按中标金额比例计费”或“固定费用+绩效奖励”等模式。为避免纠纷，建议招标人在合同中明确：

   • 报名人数不足时的费用结算方式；
     
   • 招标失败时双方的权利义务；
     
   • 代理机构的工作范围与质量标准。

建议：若您作为招标人或代理机构面临此类问题，可优先核查合同条款；若合同未明确，建议协商补充协议或参考行业惯例处理。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询招标投标法相关问题。