针对您提出的问题，即“父亲去世，孩子母亲有固定收入，未成年子女是否可以申请遗属补助”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，遗属补助的发放通常与遗属的经济状况、年龄以及是否依靠死者生前供养等因素有关。不同的政策或规定可能针对不同的对象和条件有所差异，但一般来说，未成年子女在特定条件下是可以申请遗属补助的。
具体到您的情况，虽然孩子的母亲有固定收入，但这并不直接决定未成年子女是否可以申请遗属补助。关键在于未成年子女是否满足遗属补助的申请条件。根据我了解到的相关信息，以下是一些通常的申请条件：
年龄条件：子女未满18周岁，这是大多数遗属补助政策中的基本年龄要求。
经济状况：虽然母亲有固定收入，但如果这一收入不足以维持未成年子女的基本生活，或者未成年子女没有其他经济来源，那么他们仍然有可能符合申请条件。不过，这一点可能因具体政策而异，有些政策可能更侧重于遗属是否完全无经济来源。
依靠关系：未成年子女需要是依靠死者生前供养的直系亲属。这意味着，如果父亲在生前是子女的主要经济来源，那么子女在父亲去世后就有可能符合申请遗属补助的条件。
其他条件：有些政策可能还要求遗属提供相关的证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、经济状况证明等。
结合您提供的信息和一般的遗属补助政策，如果未成年子女满足上述条件，特别是年龄条件和经济状况条件（即使母亲有固定收入，但子女仍可能因其他原因如教育、医疗等支出而面临经济困难），那么他们是有可能申请遗属补助的。
为了具体确定是否符合申请条件，我建议您咨询当地的人力资源和社会保障局或相关部门，了解具体的政策规定和申请流程。他们可以根据您的具体情况和当地的政策，为您提供更准确和详细的指导。
希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。