爸爸意外过世后，未成年孩子通常是有补助的，但具体形式和金额需根据实际情况确定。以下是从不同角度为您进行的分析：

一、赔偿义务人的存在与赔偿范围

1. 赔偿义务人：首先，要确定父亲的死亡是否由他人或某个组织负责。如果父亲的去世是因工作原因（如工伤事故）或由他人的过错导致，那么通常会有相应的工伤保险、雇主责任保险或侵权责任人提供赔偿。

2. 赔偿范围：这些赔偿可能包括医疗费用（如有）、丧葬费用、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。对于未成年孩子来说，被扶养人生活费是尤为重要的部分，它直接用于保障孩子的基本生活。

二、赔偿的分配原则

1. 死亡赔偿金：虽然死亡赔偿金并非遗产，但一般参照《民法典》关于遗产法定继承的规定进行分配。子女作为第一顺序法定继承人，与配偶、父母共同参与分配。在分配时，对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人（如未成年子女）应予以照顾。

2. 被扶养人生活费：对于未成年或因残疾等原因缺乏劳动能力且无生活来源的子女，应获得相应的被扶养人生活费赔偿。这部分赔偿直接支付给被扶养人或其监护人，以保障其基本生活。具体数额通常根据被扶养人的年龄、当地生活水平以及赔偿义务人的经济能力等因素综合确定。

三、特殊情况下的补助

• 工伤补偿：如果父亲是因为工伤去世，未成年子女可以领取一定的丧葬补助金和亲属的抚恤金。对于抚恤金，如果是其他亲属，每人每月可以得到该劳动者工资的30%，未成年子女同样可以得到这个钱来负担自己的生活费。如果家里只剩下一个孤儿，那么比例会相应地再增加10%，以保证孩子能够健康地长到18周岁成人。

• 社会保障与慈善援助：如果父亲是家庭支柱，其去世导致家庭经济困难，一些社会保障制度或慈善机构可能会提供经济援助或抚恤金。虽然这些资金不一定直接给到子女，但可用于改善家庭整体经济状况，间接惠及子女。

四、无赔偿义务人时的处理

• 如果父亲的去世是由于自然原因（如疾病或无法预见的意外事件）且没有明确的赔偿义务人，则可能无法获得经济赔偿。但在此情况下，家庭成员（如母亲、祖父母、外祖父母等）仍应承担起抚养未成年子女的责任。

五、法律建议与行动指南

1. 收集证据：如果父亲的去世涉及工伤或他人过错，应尽快收集相关证据（如工伤认定书、事故报告等），以便后续申请赔偿。

2. 咨询专业人士：在此过程中，建议咨询专业的法律人士或律师，以准确了解自己的权益和可能的赔偿途径。

3. 协商与诉讼：如果家庭成员之间就赔偿款的分配产生争议，首先应尝试通过协商解决。协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行公正的裁决。

总结：爸爸意外过世后，未成年孩子通常是有补助的，但具体形式和金额需根据实际情况确定。在此过程中，建议保持冷静，积极收集证据，并咨询专业的法律人士以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。