结论：公司因员工犯错而让其回家待岗是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
劳动合同或规章制度有明确规定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工在犯错后，公司有权安排其待岗，或者公司的规章制度中有类似规定，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司安排员工待岗可能是合法的。
- 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。如果劳动合同或规章制度中有待岗的相关规定，且员工在签订劳动合同时已知晓并同意，那么可以视为双方对劳动合同的变更达成了一致。
员工犯错严重，公司需进行调查或处理：
- 如果员工犯错严重，公司需要时间进行调查或处理，且在此期间无法安排员工正常工作，那么公司可以暂时安排员工待岗。但这种情况下，公司应尽快完成调查或处理，并恢复员工的工作。
- 注意：公司在此期间应支付员工基本生活费，且待岗时间不宜过长，以免侵犯员工的合法权益。
二、不合法情形
无正当理由安排待岗：
- 如果公司没有合理的理由，仅因员工犯错就随意安排其待岗，且未支付任何待遇，那么这种行为可能是违法的。
- 法律依据：根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利等。公司无正当理由安排员工待岗，可能侵犯了员工的这些权利。
待岗期间未支付基本生活费：
- 即使公司有权安排员工待岗，但在待岗期间，公司也应支付员工基本生活费，以保障员工的基本生活需求。如果公司未支付任何待遇，那么这种行为也是违法的。
- 计算公式（若涉及具体金额计算，如基本生活费标准）：基本生活费通常按照当地最低工资标准的一定比例（如70%）支付，具体比例可能因地区而异。例如，若当地最低工资标准为2000元/月，公司应支付的基本生活费可能为1400元/月（2000元*70%）。
待岗时间过长，侵犯员工权益：
- 如果公司安排员工待岗的时间过长，且未给出合理的解释或处理方案，那么这种行为可能构成对员工权益的侵犯。员工有权要求公司恢复其工作或支付相应的赔偿。
三、建议与措施
与公司沟通：
- 如果员工对公司安排待岗的决定有异议，首先应与公司进行沟通，了解公司安排待岗的具体原因和依据，并尝试协商解决方案。
收集证据：
- 员工应收集相关证据，如劳动合同、规章制度、待岗通知等，以证明公司安排待岗的行为是否合法。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果沟通无果，员工可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司恢复其工作或支付相应的赔偿。如果对劳动仲裁结果不满，还可以向法院提起诉讼。
总结：公司因员工犯错而让其回家待岗是否合法，需根据具体情况判断。如果公司有合理的理由且按照法律规定支付了基本生活费，那么这种行为可能是合法的；否则，员工有权维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。