结论：发生交通事故私了后交警再介入，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于私了协议的效力、事故责任认定及保险条款约定。以下是具体分析：

1. 私了协议合法有效且无争议时，保险公司通常仍需赔偿

• 法律依据：根据《保险法》第22条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人应向保险人提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若私了协议已明确事故责任、赔偿金额且双方签字确认，且协议内容不违反法律强制性规定（如无欺诈、胁迫等情形），则该协议具有法律效力。
• 保险公司赔偿条件：只要私了协议能证明事故真实性、责任划分及损失金额，且符合保险合同约定的赔偿范围（如车损险、第三者责任险等），保险公司通常需按协议金额赔偿。但需注意：若私了金额低于实际损失，保险公司可能仅按协议金额赔偿；若高于实际损失，可能涉及超额部分无效。

2. 私了协议存在瑕疵或争议时，保险公司可能拒赔或部分拒赔

• 协议无效情形：若私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或协议内容违反法律强制性规定（如逃避酒驾、无证驾驶等责任），则协议可能被撤销或认定无效。此时，交警介入后重新认定的事故责任将成为关键。
• 保险公司拒赔理由：若交警认定事故责任与私了协议不一致（如原协议中一方无责，但交警认定其有责），或发现私了协议存在隐瞒关键事实（如酒驾、逃逸等），保险公司可能以“未如实告知”或“不属于保险责任范围”为由拒赔。

3. 交警介入后的关键作用：影响责任认定与赔偿依据

• 责任认定书的重要性：交警介入后出具的《交通事故责任认定书》是确定事故责任的核心证据。若私了协议与认定书责任划分一致，保险公司通常按协议赔偿；若不一致，保险公司可能以认定书为准调整赔偿金额。
• 例外情形：若私了协议已明确“双方放弃追究对方责任”，且保险公司未参与私了过程，保险公司可能主张该协议对其无约束力，要求按实际责任赔偿。

4. 实务建议：私了后如何保障保险赔偿权益

• 保留证据：私了时务必签订书面协议，明确事故时间、地点、责任划分、赔偿金额及支付方式，并留存现场照片、视频、证人联系方式等证据。
• 及时报案：即使选择私了，也应立即向保险公司报案，说明事故情况并提交私了协议，避免保险公司以“未及时通知”为由拒赔。
• 谨慎协议内容：避免在协议中承认自身违法事实（如酒驾、无证驾驶），否则可能导致协议无效且保险公司拒赔。
• 咨询专业律师：若事故涉及重大损失或责任争议，建议在私了前咨询律师，评估协议风险及保险赔偿可能性。

总结：私了后交警介入是否影响保险赔偿，需结合私了协议的合法性、事故责任认定及保险条款综合判断。为最大限度保障权益，建议私了时签订规范协议、及时报案并保留证据，必要时寻求法律帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。