您可以通过以下法律途径来争取您母亲的权益，核心思路是先尝试协商解决，若无法解决则通过法律手段维护权益：

1. 尝试与姐姐协商沟通
   首先，建议您与姐姐进行坦诚的沟通，了解她持有母亲身份证和社保卡的具体原因和用途。如果姐姐的行为是出于善意（例如代为办理医疗报销、领取养老金等），您可以与她协商明确分工，例如由您负责日常照顾，姐姐负责协助办理相关事务，但需确保所有操作都符合母亲的意愿并保留相关凭证。如果姐姐拒绝沟通或存在不当使用证件的行为（例如挪用资金、冒名办理业务等），则需要进一步采取法律措施。

2. 确认母亲的民事行为能力
   如果母亲意识清醒且具有完全民事行为能力，她有权自主决定身份证和社保卡的使用方式。您可以与母亲沟通，让她明确表示是否愿意由您保管证件或参与相关事务的管理。如果母亲同意，可以要求姐姐归还证件；如果姐姐拒绝，母亲可以亲自向相关部门（如银行、社保机构）声明证件的使用权限，或通过书面形式授权您代为处理。

3. 若母亲丧失或部分丧失民事行为能力
   如果母亲因年老、疾病等原因无法自主表达意愿（例如患有阿尔茨海默病、中风等），您需要先通过法律程序确认母亲的监护人身份。根据《民法典》相关规定，您可以向法院申请宣告母亲为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定自己为监护人。成为监护人后，您有权管理母亲的财产和证件，并代表母亲行使权利。

4. 向相关部门申请挂失或冻结证件
   如果姐姐持有证件的行为可能损害母亲的权益（例如擅自提取存款、冒名就医等），您可以立即采取以下措施：

   • 联系银行挂失母亲的银行卡或存折，防止资金被挪用；
     
   • 向社保机构报告社保卡被盗用，暂停相关待遇的发放；
     
   • 到公安机关报案，说明姐姐非法持有证件的情况，并申请补办新证。
     

5. 通过法律途径追究责任
   如果姐姐的行为已经造成母亲财产损失或权益侵害（例如盗刷医保卡、侵占养老金等），您可以以母亲的名义向法院提起民事诉讼，要求姐姐返还财产、赔偿损失。如果姐姐的行为涉嫌犯罪（例如诈骗、盗窃等），还可以向公安机关报案，追究其刑事责任。

行动建议：

• 优先与姐姐沟通，保留书面或录音证据；
  
• 确认母亲的民事行为能力，必要时申请监护人身份；
  
• 及时挂失或冻结相关证件，防止损失扩大；
  
• 咨询专业律师，制定具体的维权方案。
  

如果您需要进一步帮助（例如起草法律文书、代理诉讼等），可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律指导。