是的，这种行为严重侵犯了老人的合法权益，具体涉及多个法律层面，以下从不同角度为你详细分析：

1. 人身自由权受侵犯

根据《民法典》第103条，自然人的人身自由不受侵犯。子女以没收手机、身份证、社保卡等方式限制老人行动自由（如阻止其回老家），属于非法限制人身自由的行为。若情节严重（如长期禁锢、造成老人身心伤害），还可能触犯《刑法》第238条的非法拘禁罪，需承担刑事责任。

2. 财产权与物品所有权受侵害

手机、身份证、社保卡等物品属于老人个人财产，子女无权非法扣押或没收。根据《民法典》第235条，老人有权要求子女返还被扣押的物品；若子女拒不归还，老人可通过民事诉讼主张权利，甚至要求赔偿因物品被扣导致的损失（如无法使用社保卡就医产生的医疗费用）。

3. 社会保障权益受威胁

社保卡是老人享受养老保险、医疗保险等社会保障待遇的重要凭证。子女扣押社保卡可能导致老人无法正常领取养老金、报销医疗费用，直接侵害其社会保障权益。根据《社会保险法》第4条，老人有权向社保部门投诉，要求子女返还社保卡并协助办理相关手续。

4. 精神赡养义务被违反

《老年人权益保障法》第14条明确规定，子女对父母负有精神上的慰藉义务。通过威胁、限制自由等方式对待老人，可能构成精神虐待，老人可依据该法第75条向居委会、村委会或公安机关求助，要求子女停止侵害并赔礼道歉。

5. 潜在刑事风险（极端情况）

若子女行为伴随暴力、侮辱、恐吓等情节（如威胁“不回老家就断绝关系”），可能触犯《刑法》第260条的虐待罪（需被害人向法院自诉）或第246条的侮辱罪。若老人因被限制自由导致重伤、死亡，子女还可能涉嫌故意伤害罪或过失致人死亡罪。

建议行动步骤

1. 与子女沟通：明确告知其行为违法，要求立即返还物品并停止限制自由；
   
2. 寻求外部帮助：联系居委会、村委会或公安机关调解，或向当地妇联、老龄委反映情况；
   
3. 法律维权：若调解无果，可向法院起诉子女侵犯人身权、财产权，或申请人身安全保护令（依据《反家庭暴力法》）；
   
4. 保留证据：保存子女威胁的录音、聊天记录、物品被扣押的证明等，以备诉讼使用。
   

老人的合法权益受法律严格保护，子女不得以任何理由侵犯。如有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询具体法律程序。