离职后，在符合法律规定的情况下，你确实有权对公司提起法律诉讼或申请仲裁来维护自己的合法权益。这主要涉及到以下几个方面的纠纷：
劳动报酬相关纠纷：
- 未支付足额工资：如果公司未按劳动合同或国家规定及时足额支付工资，比如无故克扣、拖欠加班费等，你有权要求公司支付应得的工资。
- 未支付经济补偿金：在特定情形下，如用人单位提出并协商一致解除劳动合同，或因用人单位过错导致你解除合同，用人单位应支付经济补偿金。若公司未支付，你可以通过法律途径追讨。
社会保险与福利待遇纠纷：
- 未缴纳社会保险：用人单位有义务为你缴纳社会保险，若未依法缴纳，你不仅可以要求公司补缴，还可以主张因此产生的经济补偿。
- 福利待遇未兑现：如果劳动合同或公司规章制度中承诺的福利待遇未兑现，如带薪年假、年终奖等，你同样可以通过法律途径要求公司兑现。
劳动合同与劳动权益相关纠纷：
- 违法解除劳动合同：如果公司违反法律规定解除劳动合同，比如擅自辞退无过错的你，公司需支付赔偿金。
- 未签订劳动合同或签订无效劳动合同：如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与你签订书面劳动合同，或签订的劳动合同无效，你有权要求公司支付二倍工资作为赔偿。
劳动保护与职业危害相关纠纷：
- 劳动保护措施缺失：如果公司未能提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，导致你受损，公司需承担责任。
- 职业危害未告知与防护：对于存在职业危害的岗位，公司有义务告知并采取防护措施。若未履行导致你健康受损，公司需进行赔偿。
在处理这些纠纷时，你需要注意以下几点：
- 法律依据与时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这一时效从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，请务必在离职后的一年内提起仲裁或诉讼，以维护自己的权益。
- 证据收集：在提起诉讼或申请仲裁前，收集与公司存在劳动关系的相关证据至关重要。这些证据包括但不限于工作证、考勤记录、工资支付凭证（如银行流水、工资条）、同事证言等。这些证据将有助于证明你与公司之间的劳动关系以及公司未履行相关义务的事实。
- 法律程序：员工应先尝试与公司协商或申请调解。若协商或调解无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
举例来说，如果你离职后发现公司未为你缴纳社会保险，你可以先收集相关证据（如工资条、社保缴纳记录等），然后向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司补缴社会保险并支付相应的经济补偿。如果仲裁结果不满意，你还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
总之，离职后你仍然有权对公司未履行相关义务的行为进行维权。通过了解相关法律法规、积极收集证据并遵循法律程序，你将能够更有效地保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。