在法庭庭审过程中，如果发现被告无罪，法庭应当依法判决被告无罪。这是基于“无罪推定”原则和“证据裁判主义”的要求，具体分析如下：

1. 无罪推定原则的体现
   根据《刑事诉讼法》第十二条，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。若庭审中证据显示被告无罪（如关键证据被排除、证人证言矛盾、物证不足等），法庭必须遵循这一原则，不得因外部压力或舆论影响作出有罪判决。

2. 证据裁判主义的直接应用
   法院判决需以证据为基础。若控方证据无法达到“排除合理怀疑”的标准（如存在合理疑点、证据链断裂），或辩方提出充分反证（如不在场证明、物证鉴定排除嫌疑），法庭应依法认定被告无罪。例如，在“辛普森案”中，因关键物证（血迹手套）存在污染可能，法庭最终判决无罪，即体现了这一原则。

3. 庭审中的具体处理流程

   • 控方举证责任：若控方未能完成举证责任（如证据不足、证据非法），法庭可主动提示或由辩方申请“证据不足无罪判决”。
     
   • 辩方申请无罪判决：辩方可依据《刑事诉讼法》第一百九十五条，在法庭调查结束后申请直接判决无罪。
     
   • 合议庭评议：法庭需综合全案证据，经合议庭评议后作出判决。若合议庭意见一致，可当庭宣判无罪；若存在分歧，需提交审判委员会讨论，但最终仍需以证据为依据。

4. 特殊情形下的处理

   • 证据突袭：若辩方在庭审中突然提出关键无罪证据（如新证人、新鉴定意见），法庭可宣布休庭，要求控方补充调查或直接依据新证据判决无罪。
     
   • 程序违法：若庭审中发现存在非法取证（如刑讯逼供），相关证据将被排除，若剩余证据不足，法庭应判决无罪。

总结：庭审中发现被告无罪是法律程序正常运作的结果，法庭必须依法判决无罪，任何干预或压力均不得影响这一结论。若您遇到类似案件或需要进一步分析具体证据问题，可直接向我咨询，我会结合案情细节为您详细解答。