在审查起诉阶段，如果检察院发现犯罪嫌疑人无罪，会立即作出不起诉决定，并终止诉讼程序。这是基于法律的规定，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免其受到不应有的刑事追究。

具体来说，不起诉决定是检察院在审查案件后，认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实或者犯罪事实不清、证据不足，不符合起诉条件时所作出的决定。一旦作出不起诉决定，检察院将不再对犯罪嫌疑人进行起诉，同时诉讼程序也随之终止。

此外，如果在审判阶段检察院发现原判决确有错误，且被告人无罪，检察院会依法提出抗诉，请求上级法院进行再审，以纠正错误的判决，维护司法公正。

总的来说，检察院在发现无罪情形时，会严格依据法律程序进行处理，确保法律的正确实施和公民权利的保障。如果您或您身边的人在审查起诉阶段被认定无罪，可以依法维护自己的合法权益，同时也可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务。