如果判完后发现被告人真的无罪，可以通过以下途径来纠正这一错误判决，确保司法公正和被告人的合法权益：
申请再审：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。如果法院认为申诉有理，可以决定再审。
- 操作流程：被告人或其代理人需要准备充分的证据材料，证明原判决存在错误，如新发现的证据、原判决认定事实不清或证据不足等，然后向作出原判决的法院或其上级法院提出再审申请。
- 可能结果：如果法院决定再审，会重新组成合议庭对案件进行审理，并根据审理结果作出新的判决。如果新判决认定被告人无罪，那么原判决将被撤销，被告人将被释放并可能获得国家赔偿。
向检察院提出申诉：
- 法律依据：检察院作为法律监督机关，有权对法院的判决进行监督。如果检察院认为法院的判决有错误，可以提出抗诉或建议法院再审。
- 操作流程：被告人或其代理人可以向作出原判决的法院的同级检察院提出申诉，提交相关证据材料，说明原判决存在的错误。检察院会对申诉进行审查，如果认为有必要，会启动法律监督程序。
- 可能结果：如果检察院提出抗诉或建议法院再审，并且法院采纳了检察院的意见，那么案件将进入再审程序，并可能最终认定被告人无罪。
寻求媒体和社会关注：
- 操作方式：在符合法律法规的前提下，被告人或其代理人可以通过媒体曝光案件，引起社会关注，从而推动案件的重新审查。但这一方式需谨慎使用，避免对司法程序造成不当干扰。
- 注意事项：在寻求媒体和社会关注时，应确保所发布的信息真实、准确，避免夸大或歪曲事实，以免对司法公正造成负面影响。
在处理此类情况时，还需要注意以下几点：
- 证据收集：无论是申请再审还是向检察院提出申诉，都需要有充分的证据来证明原判决存在错误。因此，被告人或其代理人应积极收集相关证据，如新发现的证据、证人证言等。
- 法律程序：在处理此类案件时，应严格遵守法律程序，确保每一步都合法合规。避免因程序不当而导致申诉被驳回或再审无法启动。
- 心理准备：纠正错误判决往往需要一定的时间和过程，被告人及其家人应做好心理准备，保持耐心和信心。
若您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。