结论：公司发年终奖让员工开票，员工留有录音，是否可以告公司，这取决于公司的行为是否违法以及员工的诉求是什么。以下从不同角度进行分析：
一、公司行为是否违法
税务合规角度：
- 年终奖属于员工的劳动报酬，公司应当依法代扣代缴个人所得税。如果公司要求员工自行开票，可能是为了规避税务责任，这种行为可能涉嫌偷税漏税，是违法的。
- 员工如果按照公司要求开票，且开票内容与实际不符（如将年终奖开成其他费用），也可能涉及虚开发票的违法行为。
劳动权益角度：
- 公司要求员工开票作为领取年终奖的条件，可能侵犯了员工的合法权益。年终奖是员工应得的劳动报酬，公司无权设置不合理的领取条件。
二、员工可以采取的行动
与公司协商：
- 员工可以先与公司进行协商，明确表达自己的诉求和担忧，要求公司依法发放年终奖，并停止要求员工开票的不合理行为。
向税务部门举报：
- 如果员工认为公司存在偷税漏税行为，可以向当地税务部门进行举报。税务部门会依法进行调查，并根据调查结果进行处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果公司拒绝改正，且员工的劳动权益受到侵害，员工可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付年终奖并赔偿损失。
- 如果对劳动仲裁结果不满，员工还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
三、录音作为证据的作用
- 员工留有的录音可以作为证据，证明公司要求员工开票的事实。在劳动仲裁或诉讼过程中，录音证据可以作为支持员工诉求的重要依据。
- 但需要注意的是，录音证据的合法性、真实性和关联性需要得到确认。录音应当是在合法的情况下取得的，内容应当真实反映公司要求员工开票的事实，且与员工的诉求具有关联性。
四、建议与提醒
- 保留证据：员工应当妥善保留录音证据以及其他可能证明公司违法行为的证据，如聊天记录、邮件等。
- 及时行动：如果员工认为自己的权益受到侵害，应当及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，员工可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的维权途径。
最后，如果员工遇到公司发年终奖让员工开票的情况，且认为公司的行为违法或侵犯了自己的权益，可以根据上述分析采取相应的行动。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。