结论：离职前收到公款未上交，但已向财务汇报过，离职后公司是否可以起诉你，这取决于多个因素，包括公款的性质、公司的决定以及相关法律法规的适用。以下从不同角度为你详细分析：
公款性质与用途：
- 如果这笔公款是公司因工作原因暂时交由你保管或使用的，且你已按照公司规定或指示进行了合理使用（尽管未及时上交，但已向财务汇报），那么公司可能不会选择起诉你，而是会通过内部流程解决此事，如要求你补交相关凭证或进行财务调整。
- 如果这笔公款被用于非工作目的，或者你未能提供合理的使用说明和凭证，那么公司可能会认为你存在侵占或挪用公款的行为，从而选择通过法律途径追究你的责任。
公司的决定与态度：
- 公司是否选择起诉你，还取决于其内部决策和态度。有些公司可能更倾向于通过内部协商或调解解决此类问题，以避免法律纠纷和负面影响。
- 如果公司认为你的行为严重违反了公司规定或法律法规，且无法通过内部方式解决，那么公司可能会选择向法院提起诉讼，要求你承担相应的法律责任。
相关法律法规的适用：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果公款数额较大且被用于个人用途，可能构成挪用资金罪或职务侵占罪等刑事犯罪。但这种情况通常适用于公款被长期、大量挪用且未归还的情况。
- 在民事法律方面，如果公司能够证明你未按照约定或规定上交公款，且给你造成了损失，那么公司有权要求你承担民事赔偿责任。
法律建议：
- 建议你尽快与公司财务部门或相关负责人沟通，明确公款的性质、用途以及上交要求，确保双方对此事有清晰的认识和共识。
- 如果公司已经表示要追究你的责任，或者你对此事存在疑虑和担忧，建议你咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），了解你的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。
- 在处理此事时，务必保留好相关证据和凭证，如公款的使用记录、报销凭证、与公司的沟通记录等，以便在需要时证明自己的清白和合理性。
可能后果：
- 如果公司选择不起诉你，而是通过内部方式解决此事，你可能需要承担一定的内部责任，如接受批评教育、进行财务调整等。
- 如果公司选择起诉你，且法院最终认定你存在违法行为或民事责任，你可能需要承担刑事处罚或民事赔偿责任，具体取决于案件的性质和严重程度。
总之，离职前收到公款未上交是一个敏感且复杂的问题，需要你谨慎对待并积极与公司沟通解决。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。