结论：外卖员因不送到楼上而自己拿走外卖的行为，是否构成偷窃，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
从主观意图角度分析：
- 如果外卖员是出于故意，即明知外卖应送达给顾客，却因个人原因（如懒惰、报复等）故意不送上门并拿走外卖，这种行为可能构成偷窃。因为偷窃行为通常要求行为人具有非法占有他人财物的故意。
- 如果外卖员并非出于故意，而是由于误解、疏忽或不可抗力（如突然生病、车辆故障等）导致未能及时送达并拿走外卖，且事后积极采取措施（如联系顾客、赔偿损失等），则这种行为一般不构成偷窃。
从客观行为角度分析：
- 偷窃行为通常要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。如果外卖员在拿走外卖时，顾客并不知情，且外卖员没有采取任何告知或补偿措施，这种行为更符合偷窃的构成要件。
- 如果外卖员在拿走外卖前或后，及时与顾客沟通并说明了情况，且得到了顾客的谅解或同意，或者外卖员采取了相应的补偿措施（如重新配送、退款等），则这种行为一般不被视为偷窃。
从法律后果角度分析：
- 如果外卖员的行为被认定为偷窃，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能处以罚金。同时，外卖员还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿顾客因此遭受的损失。
- 如果外卖员的行为不构成偷窃，但违反了外卖平台的规定或合同约定，外卖员可能会面临平台内部的处罚，如罚款、扣分、限制接单等。同时，外卖员也可能需要承担一定的民事责任，如赔偿顾客因此产生的额外费用或损失。
建议与提醒：
- 对于顾客而言，如果遇到外卖员未按时送达并拿走外卖的情况，应及时与外卖员或外卖平台联系，了解情况并寻求解决方案。如果怀疑外卖员的行为构成偷窃，可以向公安机关报案并寻求法律帮助。
- 对于外卖员而言，应严格遵守外卖平台的规定和合同约定，按时、准确地将外卖送达给顾客。如果因特殊原因无法按时送达，应及时与顾客沟通并说明情况，寻求顾客的谅解或同意，并采取相应的补偿措施以避免不必要的法律纠纷。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。