家庭自用车通过租赁公司出租给别人一般不合法。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

一、法律依据与解释

1. 车辆使用性质：

   • 家庭自用车，顾名思义，是为家庭自用而购买的车辆，其使用性质为非营运。
   • 租赁公司出租车辆，属于营运行为，需要车辆具备营运资质。

2. 法律法规：

   • 根据相关法律法规，车辆的使用性质不得随意更改。若需将家庭自用车用于营运，需办理相关手续，如更改车辆使用性质、办理营运证等。
   • 未经批准擅自将家庭自用车用于营运，属于违法行为，可能会面临行政处罚。

二、实际情况分析

1. 风险与责任：

   • 家庭自用车若通过租赁公司出租，一旦发生交通事故或其他意外，由于车辆未办理营运手续，保险公司可能拒赔，导致车主和租赁公司承担巨大经济损失。
   • 同时，车主和租赁公司还可能因违法行为面临法律制裁。

2. 合规性：

   • 正规的租赁公司通常会使用具备营运资质的车辆进行出租，以确保合规性和安全性。
   • 家庭自用车不符合营运要求，因此租赁公司一般不会接受此类车辆用于出租。

三、建议与结论

1. 建议：

   • 若您有意将车辆出租，应首先了解相关法律法规，确保车辆具备营运资质。
   • 若您的车辆为家庭自用车，建议不要通过租赁公司出租，以免面临法律风险和经济损失。

2. 结论：

   • 综上所述，家庭自用车通过租赁公司出租给别人一般不合法。为了保障自身权益和遵守法律法规，请车主务必注意车辆的使用性质，并避免将家庭自用车用于营运活动。

若您对此问题有进一步疑问或需要其他法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您解答。