个人将自己的车租赁给自己的公司在法律上是完全允许的，这属于合法的民事租赁行为。不过，为了确保这一行为的合法性和规范性，以下是需要特别注意的几个关键要点：
签订正规租赁合同：
- 必要性：为明确双方（即个人与公司）的权利和义务，必须签订一份详细且规范的租赁合同。这是法律对租赁行为的基本要求，也是预防未来可能出现的纠纷、保障双方合法权益的基础。
- 关键条款：合同中应包含租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任、保险责任以及违约责任等核心条款。这些条款的明确有助于在争议发生时提供解决依据。
确保车辆所有权清晰：
- 车辆证明：出租方（即个人）需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
- 无瑕疵保证：确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给承租方（即公司）带来不必要的法律风险。
租金设定需合理：
- 市场行情：租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。
- 参考依据：在设定租金时，应参考同类车辆的租赁市场价格，以确保其合理性。
税务处理要规范：
- 应税行为：个人通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，这通常包括增值税、个人所得税等。
- 税务申报：出租方应依法进行税务登记、申报和缴纳。同时，公司在支付租金后，应取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证。为确保税务处理的合规性，个人可能需要前往税务机关代开发票给公司。
车辆保险与使用管理：
- 保险购买：合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。通常情况下，租赁期间车辆的正常使用风险应由公司承担。
- 使用管理：公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。对于因个人原因（如车辆交付时存在的隐患）导致的特殊情况，也需在合同中明确责任划分。
特殊注意事项：
- 如果公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。否则，可能面临非法营运的行政处罚。
- 在租车前，公司应充分了解并遵守相关交通法规及公司内部规定，避免因违规操作带来的法律风险。同时，建议公司对私人车主及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。
综上所述，个人将自己的车租赁给自己的公司在法律上是可行的，但前提是必须签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰、设定合理的租金、规范税务处理以及明确车辆保险与使用管理等相关事宜。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。如果您在这一过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。