法人将自己的车租赁给公司是合法的，但需确保操作合规以保障安全。以下从多个角度详细分析这一行为：

一、法律合法性

1. 租赁合同：法人作为车辆的所有权人，有权将车辆出租给公司使用，这是其行使财产收益权的正当方式。但双方必须签订详细的租赁合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、维修保养责任、保险责任等关键条款。书面合同是法律对租赁行为的基本要求，有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。

2. 车辆合法性：租赁车辆必须是法人合法拥有，具备产权证明（如行驶证），且通过年检，处于安全可驾驶状态。这是确保租赁行为合法性的基础。

3. 法律法规遵守：在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。

二、安全性与风险防控

1. 保险责任：

   • 车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。
   • 双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。

2. 车辆使用与管理：

   • 公司在使用车辆时，应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。若因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。
   • 法人应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全，并对车辆的正常运行负责。

3. 税务处理：

   • 法人取得租金收入后，需按规定缴纳增值税和个人所得税。若租金收入未达到增值税起征点，可免征增值税；达到起征点的，则需按小规模纳税人适用征收率缴纳。个人所得税则通常按“财产租赁所得”项目计算缴纳。
   • 公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可作为费用在企业所得税前扣除，降低企业税负。但公司需取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。若选择不开具租赁发票，则视为无偿借用，租金不能计入成本费用。

三、特殊注意事项

1. 营运限制：若公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。否则，可能面临非法营运的行政处罚。

2. 背景调查：公司在租车前应对法人及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。例如，了解车辆是否存在法律纠纷或抵押情况，以免给公司带来不必要的法律风险。

四、法律后果

若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。因此，双方在租赁过程中应严格遵守合同约定和法律法规，以降低潜在的法律风险和经济损失。

总结与建议：法人将自己的车租赁给公司是合法的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。为确保交易的合法性和双方的利益，建议公司在租车前充分咨询并遵循我的专业意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。