法人将自己的车租给公司是完全可行的，这属于合法的民事租赁行为。不过，为了确保这一行为的合法性和规范性，同时保障双方的权益，有几个关键要点需要特别注意：

1. 签订正规租赁合同：

   • 合同是明确双方权利和义务的基础，必须采用书面形式，并详细约定租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任以及保险责任等核心条款。
   • 例如，可以明确约定租金支付方式为每月初支付，车辆使用范围仅限于公司业务相关出行，维修保养责任由公司承担（或根据具体情况约定分担方式）等。

2. 确保车辆所有权清晰：

   • 在租车前，必须确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。这是确保租赁合同有效性的重要前提。
   • 如果车辆存在抵押、查封等情况，或者法人并非车辆的实际所有人，那么租赁合同可能会因此无效或引发法律纠纷。

3. 租金设定需合理：

   • 租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。
   • 例如，可以参考同类车辆的租赁市场价格来设定租金，或者根据车辆的使用年限、车况等因素进行适当调整。

4. 税务处理要规范：

   • 法人从公司取得租金收入后，需依法缴纳相关税费，这通常包括增值税、个人所得税等。同时，公司在支付租金后，应取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证。
   • 具体来说，如果租金收入未达到增值税起征点，可免征增值税；达到起征点的，则需按小规模纳税人适用征收率缴纳。个人所得税则通常按“财产租赁所得”项目计算缴纳。
   • 为确保税务处理的合规性，法人可能需要前往税务机关代开发票给公司。

5. 车辆保险与使用管理：

   • 在租赁期间，关于车辆保险的购买和使用问题也需在合同中明确。一般来说，租赁期间车辆的正常使用风险应由公司承担。
   • 公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。如果因公司使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。
   • 同时，法人也应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。

可能面临的法律后果：

• 如果双方未签订正规的租赁合同或合同条款不明确，未来可能因权利义务不清而引发纠纷。
• 如果租金设定不合理或税务处理不规范，可能面临税务部门的调整或处罚。
• 如果车辆在使用过程中发生交通事故造成损害，且属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。

综上所述，法人将自己的车租给公司是可行的，但必须签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰、设定合理的租金、规范税务处理以及明确车辆保险与使用管理等相关事宜。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。如果你在这一过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。