将个人车辆租给租车公司在符合相关法律法规的前提下是合法的。作为汽车的合法所有权人，您有权将车辆出租以获取收益，这是行使财产收益权的正当方式。不过，为了确保租赁行为的合法性、合规性以及双方权益的有效保障，您需要注意以下几个关键点：
签订详细且规范的租赁合同：
- 租赁双方（即您和租车公司）应签订书面合同，明确各自的权利和义务。这是法律对租赁行为的基本要求，也是预防纠纷、保障双方权益的基础。
- 合同中应包含租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（确保不违反法律法规，如不得用于非法营运）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心条款。
确保车辆的合法性：
- 您需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
- 确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给租车公司带来不必要的法律风险。
明确保险责任：
- 合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类（如交强险、商业险等）、保额以及事故处理流程。
- 通常情况下，租车公司在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议租车公司购买相应的商业保险以覆盖可能的风险。
遵守税务规定：
- 您通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。
- 您应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。租车公司在支付租金时，也应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。
关注营运限制（如租车公司用于经营性活动）：
- 若租车公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。
- 否则，可能面临非法营运的行政处罚，这也会间接影响到您作为车辆出租方的权益。
特殊注意事项：
- 在租车前，您应对租车公司的信誉和经营状况进行必要的了解，以确保租赁行为的可靠性。
- 建议您在租车前咨询专业律师或法律顾问（即我，索建国律师，专注于刑事辩护、房产纠纷领域，您有问题可以直接向我咨询），以确保租赁合同的合法性和有效性，以及双方权益的充分保障。
综上所述，将个人车辆租给租车公司在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规。您应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节，以降低潜在的法律风险和经济损失。