工伤鉴定不需要劳务公司签字。以下是详细说明：

1. 工伤鉴定的申请主体
   根据《工伤保险条例》第十七条，工伤鉴定的申请主体为用人单位（即劳务公司）或工伤职工本人（或其近亲属、工会组织）。若劳务公司未在事故发生后30日内提出申请，职工本人可在1年内直接向社保部门提出申请。劳务公司的签字并非申请的法定要件，但若由劳务公司申请，需提交其盖章的《工伤认定申请表》及相关材料。

2. 劳务公司不配合时的处理
   若劳务公司拒绝签字或配合申请，职工可自行准备以下材料向社保部门申请：

   • 劳动关系证明（如劳动合同、工资流水、工牌等）；
     
   • 医疗诊断证明（如病历、诊断书、检查报告等）；
     
   • 事故情况说明（如证人证言、现场照片、报警记录等）。
     社保部门受理后，会依法调查并作出认定结论，无需劳务公司签字确认。

3. 劳务公司签字可能涉及的环节
   在工伤认定过程中，劳务公司可能需在以下材料上签字或盖章，但均非“工伤鉴定”本身所需：

   • 《工伤认定申请表》（若由劳务公司申请）；
     
   • 劳动关系确认文件（如劳务公司否认劳动关系，职工需通过劳动仲裁或诉讼确认）；
     
   • 赔偿协议（若双方协商赔偿，需劳务公司签字，但与鉴定无关）。
     

总结：工伤鉴定的核心是社保部门对事故性质、劳动关系的法定认定，劳务公司的签字仅在特定材料中需要，但并非鉴定程序的必要条件。若劳务公司不配合，职工可依法自行申请。如有进一步疑问，可直接向我咨询。