结论：若车辆忘记在抵押公司解押，您需要先确认抵押状态，然后根据具体情况与抵押公司协商或通过法律途径解决。以下是详细解答：
一、确认抵押状态
查询车辆登记信息：
- 您可以通过当地的车管所或交通管理部门查询车辆的登记信息，确认车辆是否仍处于抵押状态。这是最直接且有效的方式，能够准确了解车辆的当前状态。
检查抵押合同：
- 回顾您与抵押公司签订的抵押合同，确认合同中关于解押的条款和条件。这有助于您了解解押的具体要求和流程。
二、与抵押公司协商解押
联系抵押公司：
- 一旦确认车辆仍处于抵押状态，您应立即联系抵押公司，说明情况并表达解押的意愿。抵押公司可能会要求您提供一些必要的文件或信息，以便进行解押操作。
提供必要文件：
- 根据抵押公司的要求，您可能需要提供车辆登记证、身份证、抵押合同等相关文件。确保这些文件的真实性和完整性，以便顺利办理解押手续。
协商解押费用：
- 在解押过程中，抵押公司可能会收取一定的解押费用。您可以与抵押公司协商费用的具体金额和支付方式，确保双方达成一致。
三、通过法律途径解决
发送律师函：
- 如果与抵押公司的协商无果，您可以考虑委托律师向抵押公司发送律师函，要求其履行解押义务。律师函具有法律效力，能够促使抵押公司重视并尽快处理解押事宜。
提起诉讼：
- 在极端情况下，如果抵押公司拒绝解押或存在其他违法行为，您可以向法院提起诉讼，要求法院判决抵押公司解除抵押并承担相应的法律责任。诉讼是维护自身权益的最后手段，但也是最有效的手段之一。
四、注意事项
保留相关证据：
- 在整个解押过程中，您应保留好所有与抵押公司沟通的记录、文件等证据。这些证据在后续协商或诉讼中可能起到关键作用。
及时关注车辆状态：
- 在解押过程中，您应定期查询车辆登记信息，确保车辆状态及时更新。一旦车辆解押成功，您应及时办理相关手续，如更换车辆登记证等。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整表述）：
- 在处理此类法律事务时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。
示例：假设您与抵押公司签订了一份抵押合同，约定在贷款还清后抵押公司应协助办理解押手续。但贷款还清后，您发现车辆仍处于抵押状态。此时，您可以先联系抵押公司，要求其履行解押义务。如果抵押公司拒绝或拖延解押，您可以考虑委托律师发送律师函或提起诉讼来维护自己的权益。
法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，应当及时解除抵押。如果抵押权人拒绝解除抵押，债务人或抵押人有权通过法律途径维护自己的权益。
建议：在处理车辆解押问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。同时，也建议您在未来的借贷或抵押交易中，更加谨慎地选择合作伙伴和签订合同，以避免类似问题的再次发生。