若抵押车的公司已注销，解除抵押状态需分情况处理，具体如下：

1. 公司注销前已履行解押程序
   若公司在注销前已按照《民法典》第406条完成解押手续（如出具解押证明、办理抵押权注销登记），则车辆抵押状态已合法解除。此时可持公司注销证明、解押文件等材料，向车辆登记地车管所申请更新登记信息，确认抵押状态已消除。

2. 公司注销前未履行解押程序
   若公司注销时未办理解押，需分两步处理：

   • 第一步：确认抵押权归属
     根据《公司法》第186条，公司注销后，其债权债务由股东或清算组承接。需通过工商档案查询公司清算报告，确认抵押权是否已转让给第三方（如股东、债权人），或因未申报而消灭。

     • 若抵押权已转让，需联系现权利人配合办理解押；
       
     • 若抵押权未转让且公司无财产清偿债务，根据《民法典》第393条，主债权消灭或抵押物灭失时，抵押权自动终止。
       

   • 第二步：申请强制解押
     若权利人失联或拒绝配合，可向法院提起民事诉讼，请求确认抵押权消灭并判令协助办理解押手续。需提交以下证据：

     • 公司注销证明、清算报告；
       
     • 抵押合同、车辆登记证书（证明抵押关系）；
       
     • 主张抵押权消灭的依据（如债权已清偿、权利未承接等）。
       法院判决后，持生效文书向车管所申请解除抵押登记。

3. 特殊情形：公司被吊销营业执照但未注销
   若公司仅被吊销营业执照（未完成注销登记），其主体资格仍存续。此时可直接起诉公司，要求履行解押义务或确认抵押权消灭，程序与上述第二步类似。

实务建议：

• 优先通过工商档案查询公司清算情况，明确抵押权现状；
  
• 若涉及诉讼，建议同步申请财产保全，防止车辆被转移；
  
• 解押后务必核对车辆登记证书，确保抵押信息已更新。
  

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼流程），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。