当您面临车辆抵押公司注销的情况时，确实需要采取一系列有序且全面的步骤来确保您的合法权益得到妥善处理。以下是我为您详细梳理的应对策略：

一、明确合同内容与自身权益

首先，您需要仔细查阅与抵押公司签订的抵押贷款合同。这份合同是您维护权益的基础，其中关于债权关系、抵押物（即您的车辆）处置方式、违约责任等关键条款，将帮助您清晰了解自己的权利和责任。

二、了解公司解散情况与清算程序

1. 查询清算公告：您可以通过当地工商行政管理部门的官方网站或企业信息公示系统，查找该抵押公司是否发布了清算公告。公告中通常会包含债权人申报债权的方式和期限等重要信息。

2. 联系清算组：一旦找到清算公告，您应尽快根据公告中的联系方式与清算组取得联系。向他们申报您的债权，并提交抵押合同、车辆登记证书等能证明您与该公司存在合法抵押关系的文件资料。同时，了解清算程序的进展和债务处理方式，确保您的权益在清算过程中得到妥善考虑。

三、处理抵押车辆问题

1. 确认车辆状态：在与清算组沟通的过程中，您需要明确抵押车辆的当前状态，包括是否仍由公司保管，是否存在被非法处置的风险。这有助于您制定下一步的行动计划。

2. 主张权利：

   • 如果您已经履行完债务（如按时还清抵押借款），您有权要求清算组协助办理解除车辆抵押的手续，赎回您的车辆。
   • 如果公司资不抵债，对于抵押车辆的处置所得，您作为抵押权人享有优先受偿权。您应确保清算组按照法定顺序清偿债务，并监督他们依法处置抵押车辆以清偿您的债权。

四、法律途径保障权益

1. 协商不成可起诉：如果与清算组沟通无果，或者您的权益受到侵害，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。通过诉讼请求法院确认您的抵押权有效，并要求清算组或相关责任人依法处理抵押车辆以实现您的债权。

2. 申请财产保全：在诉讼期间，为防止抵押车辆被不当转移或处置，您可以向法院申请对车辆进行财产保全。这将确保车辆在诉讼结束后仍处于可执行状态，从而保障您的债权得以实现。

3. 寻求其他帮助：根据具体情况，您还可以考虑与其他债权人联合维权，或者向政府相关部门（如市场监管部门、消费者保护协会等）寻求帮助和支持。

五、注意事项

在整个过程中，您务必保持冷静和理性。同时，注意收集和保存好所有相关证据，如抵押合同、借款合同、还款记录、与清算组或公司的沟通记录等。这些证据将在您维护合法权益的过程中发挥至关重要的作用。

最后，我想强调的是，面对车辆抵押公司注销的情况，您需要积极采取行动，了解自己的权益和责任，并通过合法途径维护自己的合法权益。如有需要，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。