结论：在工伤赔偿中，若与保险公司签订的赔偿协议不足以覆盖全部损失，能否再找公司赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司已依法为员工购买工伤保险
   根据《工伤保险条例》规定，工伤保险基金与用人单位（公司）的赔偿范围有明确划分：

   • 工伤保险基金支付：医疗费、康复费、住院伙食补助费、一次性伤残补助金、一次性医疗补助金等；
     
   • 公司支付：停工留薪期工资、护理费、一次性伤残就业补助金等。
     若保险公司（工伤保险基金）的赔偿协议仅覆盖其应支付部分，而公司未履行其法定义务（如未支付停工留薪期工资），员工可要求公司补足差额。例如，若协议仅包含医疗费和一次性伤残补助金，但公司未支付停工留薪期工资，员工有权向公司主张该部分赔偿。

2. 若公司未依法为员工购买工伤保险
   根据《工伤保险条例》第六十二条，公司需承担全部工伤保险待遇支付责任。此时：

   • 若员工与保险公司（如商业保险）签订的赔偿协议，属于公司额外购买的商业保险，该协议与公司的法定赔偿义务独立。员工可同时向保险公司主张商业保险赔偿，并向公司主张法定工伤保险待遇，二者不冲突。
     
   • 若赔偿协议是员工与公司私下签订的“一次性了结协议”，需审查协议内容：
     
     • 若协议显失公平（如赔偿金额远低于法定标准），员工可依据《民法典》第一百五十一条，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销协议，并要求公司按法定标准补足差额；
       
     • 若协议合法有效（如双方自愿、赔偿金额合理），则员工可能无法再主张额外赔偿，但需注意：若协议未明确放弃其他权利，员工仍可主张未涵盖的法定赔偿项目（如后续治疗费）。

3. 若赔偿协议存在欺诈、胁迫或重大误解
   无论公司是否购买工伤保险，若员工能证明签订协议时存在欺诈、胁迫或重大误解（如公司隐瞒员工伤残等级、误导员工放弃权利），可依据《民法典》第一百四十七条至第一百五十条，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销协议，并要求重新赔偿。

行动建议：

1. 核对赔偿协议内容，明确已赔偿项目与法定赔偿标准的差距；
   
2. 收集证据（如工资流水、医疗记录、协议文本等），证明公司未履行法定义务或协议存在瑕疵；
   
3. 若协商无果，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉公司要求补足差额。
   

温馨提示：工伤赔偿涉及多部法律交叉，具体操作需结合个案细节。若有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。