关于“无固定期限劳动合同是否一定要签”的问题，这并非是一个绝对的要求，而是根据具体情况和法律规定来决定的。以下是我为您详细梳理的相关内容：
首先，我们要明确的是，无固定期限劳动合同并不是必须签订的，但在某些特定情况下，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。这些情况主要包括：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：如果劳动者在某个用人单位连续工作了十年，且双方都有继续合作的意愿，那么用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：在这种情况下，为了保障劳动者的权益，用人单位也应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有特定违法或不胜任工作情形，续订劳动合同的：如果劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同期间没有违反用人单位规章制度、不胜任工作等情形，那么在续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的：根据法律规定，如果用人单位在用工之日起满一年内没有与劳动者签订书面劳动合同，那么视为用人单位已经与劳动者签订了无固定期限劳动合同。
除了上述应当签订无固定期限劳动合同的情况外，用人单位与劳动者也可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这提供了双方更多的灵活性和选择空间。
最后，需要强调的是，无固定期限劳动合同并不意味着“铁饭碗”。在符合法律规定的情况下，用人单位仍然可以解除与劳动者的无固定期限劳动合同，但需要支付相应的经济补偿。
综上所述，无固定期限劳动合同并非必须签订，但在特定情况下，用人单位应当与劳动者签订。同时，双方也可以根据协商一致的原则签订无固定期限劳动合同。希望这些信息能够帮助您更好地理解无固定期限劳动合同的相关规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。