机动车在辅路上撞到行人，责任划分需根据具体事故情形分析，以下是常见情况及责任划分原则：
机动车未让行引发事故
- 场景：机动车在辅路上行驶时，未观察路况或未减速让行，直接撞到行人。
- 责任：机动车驾驶员通常需承担主要或全部责任。因为根据交通法规，机动车在辅路行驶时，应特别注意观察行人动态，并确保安全后再通行。若因未让行导致事故，驾驶员显然未尽到安全驾驶义务。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及“辅路机动车撞行人”的责任划分，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车与行人之间通行权利的规定，以及“安全驾驶、文明驾驶”的原则，可以推断出机动车驾驶员在此类事故中的责任。
行人违规导致事故
- 场景：行人突然闯入辅路，或者未按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示通行，导致机动车无法及时避让而发生碰撞。
- 责任：行人可能需承担部分或全部责任。但需注意，即使行人存在违规行为，机动车驾驶员仍需承担一定的注意义务，如及时刹车、避让等。若驾驶员未尽到这些义务，也可能需承担部分责任。
- 关键点：在判断行人责任时，需综合考虑行人的违规行为、机动车驾驶员的注意义务以及事故发生的具体环境等因素。
双方均有过错
- 场景：机动车在辅路上行驶时未充分观察，同时行人也存在违规行为（如突然闯入辅路），导致事故发生。
- 责任：双方可能需承担同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方的过错程度、事故发生的具体环境以及相关法律法规进行综合判断。
- 示例：若机动车驾驶员未减速让行，同时行人突然闯入辅路且未观察来车情况，那么双方可能需承担同等责任。
责任认定流程与建议：
- 现场勘查：交警会到现场进行勘查，收集证据（如刹车痕迹、散落物位置等），以推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者的描述也是判断事故责任的重要依据。
- 技术鉴定：必要时，交警会委托专业机构对车辆性能、车速等进行检测。
- 出具认定书：交警会根据勘查结果、证人证言和技术鉴定报告等，出具事故责任认定书，明确各方责任比例。
建议：
- 机动车驾驶员：在辅路行驶时，务必减速慢行，充分观察行人动态，确保安全后再通行。若发生事故，应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。
- 行人：应遵守交通规则，按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示通行。在过马路时，应走人行横道或过街设施，并注意观察来车情况。
- 争议处理：若对事故责任认定不服，可在收到认定书后3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。若复核结果仍不满意，可通过诉讼途径解决争议。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体事故情形进行综合分析。若您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。