在公路上撞到行人，责任归属需根据具体情况来判断，以下是一些常见的情况分析：
行人无过错，机动车全责：
- 如果行人完全遵守交通规则，如走在人行道上、按照交通信号灯指示通行等，而机动车驾驶员因疏忽大意、超速、酒驾、违规变道等行为导致撞到行人，那么机动车驾驶员应承担全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
行人有过错，机动车部分责任：
- 如果行人存在违反交通规则的行为，如闯红灯、不走人行道、突然横穿马路等，而机动车驾驶员在正常行驶过程中无法避免碰撞，那么行人应承担一定责任，机动车驾驶员可能承担部分责任。
- 责任划分：具体责任比例需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度等因素来确定。例如，如果行人闯红灯导致事故，可能承担主要责任；而机动车驾驶员如果未保持安全车速或未及时采取避让措施，也可能承担一定次要责任。
双方均无过错或均有过错：
- 在某些特殊情况下，如因不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）导致的事故，或者双方均存在一定过错但难以明确划分责任时，可能需要根据具体情况进行协商或由法院进行裁决。
- 协商与裁决：在协商过程中，双方可以依据相关法律法规和事故实际情况，提出各自的责任承担比例和赔偿方案。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
法律建议：
- 及时报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在处理交通事故责任问题时，如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
可能后果：
- 民事赔偿：根据责任划分，机动车驾驶员可能需要向行人支付医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等民事赔偿。
- 行政处罚：如果机动车驾驶员存在违法行为（如超速、酒驾等），还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 刑事责任：在严重情况下，如因机动车驾驶员的严重违法行为导致行人死亡或重伤，还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
总结：在公路上撞到行人的责任归属需根据具体情况来判断。如果遇到此类问题，建议及时报警、保护现场、收集证据，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。