在公路上撞到人，责任归属需根据具体情况判断，无法一概而论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细分析：
一、交通事故责任认定的一般原则
在交通事故中，责任认定通常遵循以下原则：
- 过错原则：即根据事故双方当事人的过错程度来划分责任。如果一方存在违反交通规则、疏忽大意或故意行为等过错，导致事故发生，那么该方应承担相应的责任。
- 无过错原则：在某些特殊情况下，即使一方没有过错，也可能需要承担一定的责任。例如，在行人突然闯入机动车道导致事故发生的情况下，虽然机动车驾驶人可能没有过错，但根据法律规定，仍可能需要承担一定的赔偿责任。不过，这种情况下的责任划分通常较为复杂，需要具体分析。
二、具体责任划分情况
机动车与行人相撞：
- 如果机动车驾驶人存在过错（如超速、闯红灯、未避让行人等），导致与行人相撞，那么机动车驾驶人应承担主要或全部责任。
- 如果行人存在过错（如突然闯入机动车道、未走人行横道等），而机动车驾驶人已采取合理避让措施但仍无法避免事故发生，那么行人可能承担部分责任。但具体责任划分需根据事故现场情况、双方过错程度等因素综合判断。
- 在某些特殊情况下，如行人故意碰撞机动车导致事故发生，那么行人应承担全部责任。
机动车与机动车相撞：
- 双方驾驶人应根据各自的过错程度来划分责任。例如，如果一方超速行驶导致事故发生，那么该方应承担主要责任。
- 如果双方均存在过错，那么责任划分将根据双方过错程度的大小来比例分配。
非机动车与行人或机动车相撞：
- 非机动车驾驶人（如骑自行车、电动车的人）与行人或机动车相撞时，责任划分同样遵循过错原则。非机动车驾驶人如果存在过错（如逆行、闯红灯等），应承担相应责任。
三、责任认定的法律依据
在交通事故责任认定中，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。这些法律法规明确了交通参与者的权利和义务，以及事故责任认定的原则和程序。
四、建议与注意事项
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：在事故现场，应尽可能收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供有力支持。
- 咨询专业律师：如果事故责任认定存在争议或涉及复杂法律问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
如有任何关于交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。