在高速公路上撞到行人，责任的认定是一个复杂且细致的过程，需综合考虑多方面因素。以下是对此问题的全面分析及解答：
行人负主要或全部责任的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。若行人违反此规定，擅自进入高速公路并因此导致事故发生，行人通常需承担主要或全部责任。
- 实例说明：例如，行人张某为抄近路翻越高速公路护栏进入车道，被正常行驶的司机李某撞到。在此情况下，由于张某的违法行为是事故发生的主要原因，张某可能会被认定承担主要或全部责任。但出于公平原则和保护弱者考虑，机动车一方（李某）虽无过错，根据《道路交通安全法》第七十六条，仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。
机动车一方也存在过错的情况
- 法律责任：若机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定操作等违法行为，并且这些违法行为与事故的发生有因果关系，那么机动车一方也需要承担相应的责任。责任划分可能是同等责任、主要责任甚至全部责任。
- 实例说明：如行人王某违规进入高速公路，而驾驶员赵某正在超速行驶，因车速过快无法及时刹车导致事故。在此情况下，由于赵某的超速行驶行为也是事故发生的原因之一，赵某可能会被认定与王某承担同等责任，甚至承担主要责任。
高速公路管理部门可能承担的责任
- 特殊情况：在特殊情况下，如高速公路防护设施损坏未及时修复，导致行人轻易进入并发生事故，管理部门也需因其管理疏漏承担相应责任。行人可要求管理部门根据过错程度赔偿损失。
保险公司的责任
- 赔偿原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，即使机动车驾驶人无过错，保险公司也可能需要承担一定的赔偿责任（通常不超过10%）。若机动车购买了商业三者险，超出交强险赔偿限额的部分，可由商业三者险进行赔付。
法律建议与预防措施：
- 行人：应严格遵守交通法规，不得进入高速公路等禁止行人通行的区域，这是对自身生命安全的负责，也是对公共秩序的尊重。
- 机动车驾驶员：应严格遵守交通规则，保持警惕，特别是在高速公路上行驶时，要更加注意路况，预防突发情况。同时，确保车辆保险齐全，以便在发生事故时能够减轻经济负担。
- 高速公路管理部门：应加强日常巡查和维护，确保防护设施的完好，防止行人等非机动车进入，保障道路安全。
后续行动建议：
- 一旦发生交通事故，应立即停车保护现场，造成人身损害的应及时抢救，并立即报警。
- 妥善保留相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言、医疗票据等，以便后续进行责任认定和赔偿协商。
- 如果双方无法就责任划分和赔偿达成一致，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
总之，高速公路撞行人的责任认定需综合考虑多方面因素，包括行人、机动车驾驶人和保险公司的责任。在行车过程中，各方都应严格遵守交通规则，确保交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。