行人穿行高速公路造成事故，责任认定需根据具体情况细致分析，以下是一些主要情况的责任划分：

1. 行人一方存在主要过错：

   • 法律依据与责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。若行人擅自进入并因此引发事故，通常需承担主要或全部责任。这是因为行人违反了交通法规，对自身和他人安全构成了严重威胁。例如，行人翻越高速公路护栏进入行车道，被正常行驶的机动车碰撞，行人将因违法进入而承担主要责任。
   • 机动车一方责任：即便行人有过错，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车一方若未超速、未酒驾等，无其他违法行为，仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了法律对弱势群体的适度保护原则。

2. 机动车一方存在过错：

   • 责任划分：若机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且这些行为对事故发生有贡献，则驾驶员需承担相应责任。具体责任大小依据其过错对事故发生的原因力确定，可能是次要责任、同等责任甚至主要责任。例如，驾驶员超速行驶，未能及时避让擅入高速公路的行人，导致事故发生，驾驶员将因超速而承担部分责任。

3. 高速公路管理部门存在过错：

   • 法律依据与责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条，公共场所或道路上设施造成他人损害，管理人不能证明尽到管理职责的，应当承担侵权责任。对于高速公路，管理部门有保障道路安全、设施完好的义务。若因防护设施损坏未及时修复，导致行人轻易进入并发生事故，管理部门需因其管理疏漏承担相应责任。例如，高速公路防护栏损坏未及时修复，行人从破损处进入并被机动车碰撞，管理部门将因未尽管理职责而承担部分责任。

4. 双方都有过错：

   • 责任分担：在行人和机动车双方都存在过错的情况下，责任将根据各自的过错程度来分担。例如，行人违法进入高速公路，同时司机存在超速行驶等违法行为，双方需根据具体过错比例（如行人60%，司机40%）来承担相应的责任。

综合建议：

• 行人：应严格遵守交通规则，不擅自进入高速公路等禁止区域，这是对自身生命安全的负责，也是对公共秩序的维护。
• 机动车驾驶员：应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。在发现行人横穿高速公路时，应采取合理避让与制动措施，以减少事故发生的可能性。
• 高速公路管理部门：应加强日常巡查和维护，及时修复损坏的设施，以消除安全隐患。同时，应设置明显的警示标志，提醒行人不得进入高速公路。

后续行动建议：

• 若您或他人涉及此类事故，建议立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行现场勘验、检查及相关的检验、鉴定，制作交通事故认定书来确定责任划分。
• 若对交通事故认定书不服，可在规定时间内申请复核，以维护自身合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。