行人擅自进入高速公路导致交通事故发生，自身通常需承担主要或全部责任，但具体责任划分还需考虑机动车一方和管理部门的过错情况。以下是对这一问题的详细分析：

一、行人过错

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。这是明确禁止的行为，旨在保护高速公路的通行秩序和所有道路使用者的安全。

2. 责任划分：

   • 行人擅自进入高速公路导致的交通事故，行人通常需承担主要或全部责任。因为行人违反了交通法规，对自身和他人安全构成了严重威胁。

3. 实例分析：

   • 例如，行人翻越高速公路护栏进入，并被正常行驶的机动车碰撞。在此情况下，行人因违法进入存在重大过错，将承担主要责任。

二、机动车一方责任

1. 无过错情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即便行人有过错，如果机动车一方无过错（如未超速、未酒驾等），仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了对弱势群体的适度保护原则。

2. 存在过错情况：

   • 若机动车一方存在违法行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），则需根据其过错程度承担相应的责任。例如，未能及时避让擅入行人的机动车可能需承担次要责任。

3. 实例分析：

   • 如机动车司机在高速公路上超速行驶，且未注意观察路况，导致与擅入高速公路的行人发生碰撞。在此情况下，机动车司机因存在过错，需承担相应的责任。

三、高速公路管理部门责任

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条，公共场所或道路上设施造成他人损害，管理人不能证明尽到管理职责的，应当承担侵权责任。对于高速公路，管理部门有保障道路安全、设施完好的义务。

2. 责任划分：

   • 在特殊情况下，如高速公路防护设施损坏未及时修复，导致行人轻易进入并发生事故，管理部门也需因其管理疏漏承担相应责任。行人可要求管理部门根据过错程度赔偿损失。

3. 实例分析：

   • 如高速公路防护栏损坏未及时修复，行人从破损处进入高速公路并与机动车发生碰撞。在此情况下，管理部门因未尽管理职责需承担相应赔偿责任。

四、综合建议

1. 行人方面：

   • 行人应严格遵守交通规则，不擅自进入高速公路等禁止区域。这是对自身生命安全的负责，也是对公共秩序的尊重。

2. 机动车驾驶员方面：

   • 机动车驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，特别是在高速公路上行驶时，要更加注意路况，预防突发情况。

3. 高速公路管理部门方面：

   • 高速公路管理部门应加强日常巡查和维护，确保防护设施的完好，防止行人等非机动车进入，保障道路安全。

总结来说，行人擅自进入高速公路是违法的，也是极其危险的行为。在交通事故中，行人通常需承担主要或全部责任，但具体责任划分还需考虑机动车一方和管理部门的过错情况。因此，所有道路使用者都应严格遵守交通法规，共同维护道路交通安全。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。