在公路上，尤其是高速公路上发生撞人事故时，责任的划分确实是一个复杂且需综合考虑多方面因素的问题。以下是对此类事故责任划分的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 过错原则：

   • 若事故完全由一方当事人的过错导致，如机动车驾驶员存在超速、疲劳驾驶、酒后驾驶等严重违规行为，那么该驾驶员需承担全部责任。
   • 若行人或非机动车违规进入公路，如高速公路，并因此导致事故发生，而驾驶员没有过错，那么行人或非机动车方将承担主要或全部责任。

2. 共同过错原则：

   • 若事故由两方或两方以上当事人的过错共同导致，如机动车未保持安全距离与行人违规进入公路共同作用导致事故，那么责任将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度进行划分，可能包括主要责任、同等责任和次要责任。

二、具体情境下的责任划分

1. 行人或非机动车违规进入公路：

   • 行人或非机动车因违反规定进入公路（如高速公路）而发生事故，通常承担主要或全部责任。但机动车驾驶员也需尽到合理的注意义务，若存在超速、疲劳驾驶等过错行为，也需承担相应责任。
   • 特别地，在高速公路上，行人横穿是极其危险的行为，若机动车一方无过错，行人通常需承担主要或全部责任。但根据《道路交通安全法》，机动车一方仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任，除非事故是由行人故意碰撞机动车造成的。

2. 机动车之间发生碰撞涉及行人：

   • 若后车未能保持安全距离导致追尾并涉及行人受伤，后车通常承担主要或全部责任。
   • 若事故涉及多辆机动车，且各方都存在过错，责任将根据各方的过错程度进行划分。

3. 特殊情况：

   • 如遇不可抗力因素（如自然灾害）导致的撞人事故，责任的划分会相对复杂，需根据具体情况判断各方是否存在过错。
   • 若事故是由第三方过错行为导致（如公路管理部门未及时修复道路设施），则第三方需承担相应的责任。

三、责任认定的程序与依据

• 公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。
• 认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人，作为处理交通事故的证据。

四、建议与结论

• 在发生事故后，建议及时报警并联系保险公司，以便妥善处理后续事宜。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，特别是在高速公路上要保持高度警惕，注意避让行人。
• 行人也应遵守交通法规，不得进入公路（如高速公路）等禁止行人的区域，以避免不必要的悲剧发生。

综上所述，公路上撞人事故的责任划分需综合考虑事故双方的过错程度、行为对事故发生的影响以及其他相关因素。在处理此类事故时，应确保责任划分的公正性和合理性。