在辅道发生车祸撞到行人时，责任判定是一个综合考量多方面因素的过程，主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错程度来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、责任判定原则
根据《道路交通事故处理程序规定》及相关法律法规，责任判定主要遵循当事人的行为作用及过错程度原则。即，主要考虑当事人的行为是否直接导致事故发生，以及该行为是否存在过错。
二、机动车可能承担全责的情形
违规驶入辅道：
- 如果辅道明确禁止机动车驶入，而机动车驾驶员为了抄近路或疏忽大意驶入辅道并撞到行人，通常要承担全部责任。
未注意观察行人动态：
- 机动车在辅道行驶时，应特别注意观察行人的动态，确保安全。如果因驾驶员未注意观察或疏忽大意导致撞到行人，机动车驾驶员需承担相应责任。
超速或违规驾驶：
- 如果机动车在辅道超速行驶或存在其他违规驾驶行为（如酒驾、疲劳驾驶等），导致未能及时避让行人，机动车驾驶员需承担主要或全部责任。
三、行人可能承担责任的情形
行人违规进入辅道：
- 如果辅道明确禁止行人通行，而行人违规进入辅道并与机动车发生碰撞，行人可能需要承担一定责任。具体比例需根据实际情况判定。
行人突然闯入辅道：
- 如果行人突然闯入辅道，机动车驾驶员因来不及刹车或避让而撞上行人，行人可能需承担主要责任。但这也取决于机动车驾驶员是否已尽到合理的注意义务。
行人在辅道上进行影响正常通行的行为：
- 如行人在辅道上突然折返、奔跑打闹、玩手机不看路等行为导致与机动车碰撞，行人也可能需承担责任。
四、双方都有过错的情形
在某些情况下，机动车和行人都存在过错行为，此时双方都要承担相应责任。具体划分根据双方过错的严重程度确定，可能是主次责任或同等责任。例如，机动车在辅道行驶时未注意观察行人动态，同时行人也在辅道上进行影响正常通行的行为，导致碰撞发生，双方可能都需承担责任。
五、责任判定程序
报警与勘查：
- 在辅道发生车祸后，应立即报警，由交警到现场进行勘查、调查取证。交警会结合现场监控、证人证言、车辆检测等多方面情况，依据相关法律法规作出事故责任认定。
复核申请：
- 当事人若对责任认定结果不服，可在规定时间内申请复核。复核申请应提供充分的证据和理由，以支持自己的观点。
六、建议与注意事项
保持冷静与配合：
- 在事故发生后，保持冷静并配合交警的调查工作。不要与对方发生争执或冲突，以免加重事态。
收集证据：
- 如果可能的话，尽量收集现场照片、视频、证人证言等证据，以支持自己的责任认定申请。
咨询专业律师：
- 如果对责任认定结果有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，辅道发生车祸撞到行人的责任判定需综合考虑行人、机动车驾驶人的行为以及其他相关因素，并依据法律法规进行裁定。在实际操作中，应遵循责任判定程序，保持冷静与配合，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。