在辅道上行人横穿马路被汽车撞伤的责任划分问题，需综合考虑双方当事人的行为、过错程度以及交通规则的遵守情况。以下是对此问题的详细分析：
行人无过错或过错较小的情况：
- 情形：若行人在辅道上按照交通信号灯指示，或在没有信号灯的情况下，确认安全后横穿马路，而机动车未能及时避让导致碰撞。
- 责任承担：在此情况下，行人通常没有过错或过错较小，机动车一方需承担主要或全部赔偿责任。这体现了法律对弱势群体的保护原则。
行人存在过错的情况：
- 情形：若行人未按照交通信号灯指示横穿马路，或在车辆临近时突然加速横穿，导致机动车无法及时避让而发生碰撞。
- 责任承担：根据行人的过错程度，行人可能需承担次要责任或主要责任，机动车一方的赔偿责任相应减轻。若行人存在重大过错，如故意横穿马路，行人甚至可能承担全部责任，机动车一方不承担赔偿责任。
机动车存在过错的情况：
- 情形：无论行人是否存在过错，若机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等严重违法行为，导致撞伤行人。
- 责任承担：在此情况下，机动车一方需承担主要甚至全部责任。这些违法行为严重危害了公共安全，是事故发生的主要原因。
双方均有过错的情况：
- 情形：在行人横穿马路的同时，机动车也存在超速、未充分观察等违法行为，双方都对事故的发生有过错。
- 责任承担：此时，责任的划分需根据双方的具体过错情况来判定。例如，若行人的横穿行为与机动车的超速行为共同导致了事故的发生，双方可能需承担同等责任或不同比例的责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车一方承担责任：非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 减轻机动车一方责任：有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车一方不承担责任或承担不超过百分之十的赔偿责任：机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任；若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
建议与提醒：
- 对于行人而言，选择正确的方式过马路（如走人行横道、遵守交通信号灯）是保障自身安全的关键。在横穿马路时，务必确认安全后再行动，避免突然闯入车道。
- 对于机动车驾驶人而言，保持高度警惕、遵守交通法规、合理避让行人是应尽的社会责任。在行驶过程中，务必注意观察路况，及时采取避让措施，以避免事故的发生。
在处理此类事故时，建议受伤者及时报警并保留好相关证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。