您好，关于您提出的“父母老了儿女做父母的监护人是不是天经地义，还需不需要走申请”的问题，这其实涉及到法律上的监护制度，特别是意定监护和法定监护的区别。

首先，我们要明确的是，在一般情况下，子女作为父母的直系血亲，确实在父母年老或丧失民事行为能力时，有承担监护责任的义务和权利，这通常被视为一种法定监护。法定监护是基于法律的直接规定而产生的，不需要特别的申请程序，当法定条件满足时，子女的监护责任即自动产生。

然而，现代社会也提供了另一种选择，即意定监护。意定监护是指具有完全民事行为能力的老年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种制度体现了当事人的自主意愿和意思自治，即使老年人已有子女等法定监护人，他们仍然有权指定意定监护人，并且在履行监护职责时，意定监护优先于法定监护。

意定监护的设立通常需要走一定的申请或确认程序，比如签订书面协议，并可能需要进行公证，以确保协议的真实性、合法性和有效性。这些程序虽然可能相对繁琐，但它们是为了保护老年人的权益，确保他们在丧失或部分丧失民事行为能力时，能够得到他们信任和选择的人的照顾和保护。

因此，虽然子女作为父母的法定监护人在很多情况下是“天经地义”的，但如果老年人选择通过意定监护的方式来确定自己的监护人，那么就需要按照相关的法律程序来走申请或确认流程。这样做不仅体现了对老年人自主意愿的尊重，也是现代社会法律制度完善和人性化的体现。

希望这个解答能够帮助您更好地理解监护制度，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。