对于有两个股东的公司，是可以不设置董事会的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。而该法第五十条规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事的职权由公司章程规定。因此，在股东人数较少（如仅有两个股东）或者公司规模较小的情况下，公司完全可以选择不设立董事会，而是设立一名执行董事来行使类似董事会的职权。

实际操作角度

1. 简化管理结构：对于只有两个股东的公司而言，设立董事会可能会增加管理成本和复杂性。不设立董事会，而是通过执行董事来管理公司，可以简化管理结构，提高决策效率。
2. 灵活决策：在只有两个股东的情况下，股东之间往往能够直接沟通并达成共识。不设立董事会，可以避免董事会会议等繁琐程序，使决策更加灵活和迅速。
3. 公司章程规定：即使不设立董事会，公司也需要在公司章程中明确执行董事的职权和职责，以确保公司管理的规范性和合法性。

注意事项

1. 执行董事的选任：执行董事应由股东会选举产生，其职权和任期应由公司章程规定。在选任执行董事时，应确保其具备相应的管理能力和经验，以维护公司的利益和股东的权益。
2. 监督机制：虽然不设立董事会，但公司仍应建立有效的监督机制，如设立监事会或监事等，以确保执行董事的行为符合公司章程和法律法规的规定。
3. 公司规模与股东人数变化：随着公司规模的不断扩大或股东人数的增加，公司可能需要考虑设立董事会以更好地管理公司。因此，在公司发展过程中，应密切关注公司规模和股东人数的变化，并根据实际情况调整公司治理结构。

总结与建议：对于只有两个股东的公司而言，不设立董事会是可行的选择。这有助于简化管理结构、提高决策效率并降低管理成本。然而，在做出这一决策时，公司应充分考虑执行董事的选任、监督机制的建立以及公司规模与股东人数变化等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。